基于二自由度模型的汽車系統(tǒng)動力學(xué)特性仿真分析.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和道路運輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的日益完善，汽車保有量逐年遞增。與此同時，道路交通事故量居高不下，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來巨大傷害。造成汽車道路交通事故的原因有很多，其中汽車的操縱穩(wěn)定性影響汽車行駛安全性的主要原因之一。本文在學(xué)習(xí)和研究國內(nèi)外前人研究結(jié)果的基礎(chǔ)之上，通過控制變量、建立汽車系統(tǒng)動力學(xué)模型，利用 Matlab編程/SIMULINK軟件仿真，通過系統(tǒng)動力學(xué)和汽車動力學(xué)理論，進(jìn)行了汽車系統(tǒng)動力學(xué)的仿真分析，研究了二自由

2、度汽車模型的主要影響因素。
　　主要通過汽車的系統(tǒng)動力學(xué)受力分析，針對汽車進(jìn)行簡化，建立了線性二自由度汽車系統(tǒng)動力學(xué)方程；利用狀態(tài)方程，提供了汽車動力學(xué)方程的求解和仿真分析方法，并結(jié)合傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間不同的表達(dá)方式，提出了某些隱形輸出參數(shù)的動態(tài)特性求解方法；對汽車進(jìn)行動力學(xué)仿真研究時，提出了基本特性參數(shù)、懸架特性參數(shù)和輪胎特性參數(shù)等仿真參數(shù)的經(jīng)驗公式或試驗獲取方法。研究結(jié)果將對汽車的動力學(xué)仿真提供模型和理論基礎(chǔ)。
　　在給

3、定的國產(chǎn)某型汽車仿真參數(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行汽車結(jié)構(gòu)參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)和運動狀態(tài)參數(shù)的變化對汽車系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析。主要針對汽車整備質(zhì)量、前輪側(cè)偏剛度、后輪側(cè)偏剛度、汽車運行速度、轉(zhuǎn)向盤輸入的變化對汽車狀態(tài)參數(shù)的影響。在進(jìn)行汽車狀態(tài)參數(shù)響應(yīng)指標(biāo)分析的同時，考慮到側(cè)向加速度的影響，并針對汽車的行駛穩(wěn)定性和相應(yīng)品質(zhì)提出了建議和改進(jìn)方法。研究結(jié)果為汽車的生產(chǎn)、制造和運行提供技術(shù)支持和參考。
　　研究汽車非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析評價方法。通過對汽車非線