岸邊集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著國際貿(mào)易的全球化發(fā)展趨勢,當(dāng)前集裝箱運輸?shù)目焖侔l(fā)展已成為海洋運輸?shù)闹髁?使得對集裝箱的港口設(shè)備研究成為熱點,而集裝箱起重機成為集裝箱裝卸中必需的工具之一。因此,關(guān)于岸邊集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)的研究,具有重要的應(yīng)用價值。
　　世界工業(yè)自動控制領(lǐng)域的發(fā)展有效地促進了集裝箱起重機監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。雖然我國港口機械行業(yè)在集裝箱起重機監(jiān)控的研究與開發(fā)方面做了巨大的努力，但作為附加值較高監(jiān)控部分的核心技術(shù)仍然掌握在一些發(fā)達(dá)國家的手中。為此，本

2、文試圖從大型集裝箱起重機監(jiān)控技術(shù)的理論研究和應(yīng)用實踐兩個方面探索具有國際先進水平的監(jiān)控技術(shù)。
　　本文以岸邊集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)為研究對象,重點分析和討論了國內(nèi)外集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上,以交流變頻器和變頻電機作為傳動裝置、PLC為控制裝置、計算機為管理裝置來設(shè)計和實現(xiàn)岸邊集裝箱起重機的監(jiān)控系統(tǒng)。
　　本文的主要內(nèi)容與完成的主要工作如下：
　　1.分析國內(nèi)外集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài)及研究現(xiàn)狀，其中包

3、括：集裝箱起重機遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀；PROFIBUS-DP通信在集裝箱起重機監(jiān)控控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等；起重機機上及遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的原理及應(yīng)用研究；
　　2.分析集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題及探討其改進方案，其中包括：目前使用的CMS存在的問題分析和歸類總結(jié)；集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計基本要求的確定；集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)的改進和實現(xiàn)方案分析；監(jiān)控系統(tǒng)組成、實現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)的研究；監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容探索；在PLC的設(shè)

4、計基礎(chǔ)上,提出橋吊監(jiān)控系統(tǒng)解決方案,并研究監(jiān)控系統(tǒng)硬件的組態(tài)方法、軟件的編程及人機界面等設(shè)計,開發(fā)集裝箱橋吊的管理系統(tǒng)；
　　3.集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)的功能設(shè)計，其中包括：集裝箱起重機中現(xiàn)場總線通信控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計；集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計；集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊及人機界面設(shè)計；集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的設(shè)計；如何實施起重機機上及遠(yuǎn)程管理；
　　4.集裝箱起重機監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)及驗證，其中包括：對集裝