汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的研究.pdf

1、隨著汽車新技術(shù)的不斷革新，人們對汽車的安全性、舒適性以及操作穩(wěn)定性等性能的要求越來越高。汽車的轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一，它直接影響到汽車的操作穩(wěn)定性，對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人生安全、改善駕駛員的工作條件起著重要作用。為了提高轉(zhuǎn)向性能，目前普遍采用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
　　 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有能耗低、提供可變助力特性、使駕駛員獲得良好路感等特點。
　　 本文主要

2、研究內(nèi)容是研發(fā)電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器。首先在實驗臺架上完成對EHPS系統(tǒng)助力特性曲線的測試，采集在不同方向盤角速度和車速情況下電機的轉(zhuǎn)速，利用OringinLab8.0數(shù)據(jù)分析工具進行分析，驗證EHPS助力特性理論的正確性和設(shè)計的可行性，為設(shè)計控制系統(tǒng)的助力特性提供參考依據(jù)。
　　 其次，對EHPS系統(tǒng)的無刷直流電機控制策略和控制方式進行了研究。無刷直流電機是電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其運行狀態(tài)品質(zhì)直接影響該系統(tǒng)性能

3、的實現(xiàn)。本文分析了電流環(huán)和速度環(huán)控制策略的優(yōu)劣，并對雙環(huán)控制器——內(nèi)環(huán)電流環(huán)、外環(huán)速度環(huán)串級控制策略進行了研究。另外，對PID控制做了分析。
　　 控制器是電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心，是實現(xiàn)信號采集、系統(tǒng)通信、控制算法和輸出控制信號的部件。本文深入研究了TI公司C2000系列DSP芯片，然后研發(fā)調(diào)試了電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器硬件部分，包括電源模塊、DSP最小系統(tǒng)、串行接口模塊、外部存儲器模塊及JTAG接口模塊等。同時，利用CC