附加氣室容積可調(diào)空氣懸架剛度和阻尼控制.pdf

1、車(chē)輛懸架系統(tǒng)的主要功能是連接底盤(pán)和路面，并緩沖由于路面不平而引起的車(chē)身振動(dòng)，從而提高車(chē)輛行駛平順性和乘坐舒適性。為提高車(chē)輛行駛性能，相關(guān)學(xué)者對(duì)懸架系統(tǒng)中的剛度和阻尼進(jìn)行大量試驗(yàn)和研究。傳統(tǒng)空氣懸架的剛度是不可調(diào)的，而附加氣室容積可調(diào)空氣懸架可通過(guò)改變附加氣室容積達(dá)到調(diào)節(jié)懸架剛度的目的，從而提高車(chē)輛的行駛平順性。本文以附加氣室容積可調(diào)空氣懸架為研究對(duì)象，分別運(yùn)用模糊控制理論和動(dòng)態(tài)迭代跟蹤算法控制懸架的剛度和阻尼，以提高車(chē)輛在典型工況下的行

2、駛平順性。
　　首先，基于工程熱力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)和流體力學(xué)理論知識(shí)建立附加氣室容積可調(diào)空氣彈簧系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并將該彈簧模型以彈簧力的形式引入1/4車(chē)輛模型和整車(chē)模型，根據(jù)某款大客車(chē)參數(shù)搭建附加氣室容積可調(diào)空氣懸架1/4車(chē)輛試驗(yàn)臺(tái)架，并對(duì)所建的附加氣室容積可調(diào)空氣懸架仿真模型試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　其次，對(duì)附加氣室容積可調(diào)空氣懸架剛度（附加氣室容積）和減振器阻尼進(jìn)行多目標(biāo)尋優(yōu)?；谲?chē)輛行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和輪胎接地性之間的矛盾，選取

3、簧載質(zhì)量加速度、懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)載荷為評(píng)價(jià)指標(biāo)，以附加氣室容積和減振器阻尼為優(yōu)化變量，建立附加氣室容積可調(diào)空氣懸架系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)；使用線性加權(quán)和法將優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)變?yōu)閱文繕?biāo)優(yōu)化問(wèn)題，再利用層次分析法確定各項(xiàng)子目標(biāo)函數(shù)的權(quán)重系數(shù)；最后在MATLAB中編寫(xiě)遺傳算法程序，對(duì)典型工況下懸架系統(tǒng)的剛度（附加氣室容積）和減振器阻尼尋優(yōu)。
　　最后，在模糊控制理論和動(dòng)態(tài)迭代跟蹤控制進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)MATLAB/Simulink中的模糊邏輯工