基于嵌入式系統(tǒng)的汽車穩(wěn)定性控制器的開發(fā)和研究.pdf

1、ABS（Anti-braking System防抱死系統(tǒng)）和ESP（Electronic Stability Program電子穩(wěn)定性程序）是提高汽車主動安全性的重要方法。本文介紹的汽車穩(wěn)定性控制器的設(shè)計，是利用飛思卡爾的單片機作為主控制單元，在嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/osⅡ下執(zhí)行多任務(wù)對車輛的多個狀態(tài)參數(shù)進行監(jiān)測，使其可以根據(jù)一定的算法對車輛的進行ABS和ESP的控制。 本文從以下幾個方面探討了汽車穩(wěn)定性控制器的設(shè)計過程：

2、 1．首先對ABS/ESP的控制原理進行分析，并闡述ABS/ESP最常用的控制方法，描述在ABS/ESP控制過程中需要采集的車輛狀態(tài)信號和需要輸出的控制信號，并詳細說明其中的重點環(huán)節(jié)如輪速信號的采集等； 2．控制器的硬件是控制器工作的基礎(chǔ)，只有在能夠穩(wěn)定工作的硬件環(huán)境下，控制器才能采集到正確的車輛狀態(tài)信號，并作出正確的判斷來調(diào)整車輛的狀態(tài)，本文主要從抗振動、抗噪聲、體積小重量輕等幾個方面來探討硬件的設(shè)計； 3．軟件的

3、設(shè)計是控制器設(shè)計的核心，在現(xiàn)在的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計過程中，軟件的成分占了越來越大的比重，如何保證能有一個穩(wěn)定可靠的軟件，是嵌入式設(shè)計中的最重要也是最難解決的問題，本文中將詳細闡述對嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/osⅡ的研究，并在控制器中移植μc/osⅡ嵌入式操作系統(tǒng)，以得到-個能夠穩(wěn)定可靠運行的軟件環(huán)境； 4．利用基于dSPACE的硬件在環(huán)仿真來進行控制器控制效果的初步檢測。在dSPACE中建立車輛的基本模型，和實際的ESP液壓控制單元