汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真研究.pdf

1、回正力矩是使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到直線行駛位置的主要恢復(fù)力矩之一，同時(shí)也是影響駕駛員駕駛行為的重要因素。以往的汽車駕駛仿真器往往使用特性彈簧或磁粉離合器作為回正力矩生成部件，但是仿真效果不理想。駕駛中駕駛員可以間接從方向盤(pán)獲得車輛行駛工況、路況等重要信息，因此，提高方向盤(pán)回正力矩的仿真效果能夠增強(qiáng)汽車駕駛仿真器的真實(shí)感。綜上所述，提高方向盤(pán)回正力矩的仿真效果對(duì)構(gòu)造逼真的駕駛仿真環(huán)境具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 回正力矩的影響因素較多，

2、而且車輛運(yùn)行中會(huì)隨時(shí)變化，要對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真難度比較大。本文對(duì)汽車方向盤(pán)回幣力矩仿真模型的建立及其仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)展開(kāi)了研究。論文的主要工作及研究成果如下：
　　 1.深入研究汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，分析回正力矩的產(chǎn)生原因及其影響因素，為汽車方向盤(pán)回正力矩的仿真模型的建立奠定了基礎(chǔ)。
　　 2.分析汽車運(yùn)行狀態(tài)下轉(zhuǎn)向輪的受力情況和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性，建立了方向盤(pán)回正力矩的仿真模型。
　　 3.在基礎(chǔ)理論研究的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了汽