汽車電子機(jī)械制動(EMB)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、電子機(jī)械制動系統(tǒng)(EMB)是一種全新意義上的制動系統(tǒng)，具有各輪制動力能夠精確分配、智能算法易于集成和制動響應(yīng)迅速等多種優(yōu)點(diǎn)。
　　EMB系統(tǒng)的安全性問題一直是阻礙它推向市場的最大障礙。本文結(jié)合省自然科學(xué)基金資助項目:電動汽車線控制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(項目批準(zhǔn)號:LY13E050003)，在分析總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對制動系統(tǒng)的特殊要求，設(shè)計出了一套滿足成本要求的具有較高安全性的EMB系統(tǒng)，同時對相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。主要

2、研究內(nèi)容如下:
　　(1)建立電子機(jī)械制動系統(tǒng)的功能構(gòu)架，并進(jìn)行預(yù)先危害分析。根據(jù)分析結(jié)果給各種危害模式定義相應(yīng)的車輛安全完整性等級和設(shè)計要求。據(jù)此找出各功能模塊中的薄弱環(huán)節(jié)，提出相應(yīng)的設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計準(zhǔn)則。
　　(2)依據(jù)功能模塊的設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計準(zhǔn)則，并結(jié)合各核心模塊的固有特點(diǎn)，通過軟硬件冗余等安全設(shè)計方法，完成核心功能模塊設(shè)計。
　　(3)針對各模塊的結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)和系統(tǒng)功能構(gòu)架的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式，設(shè)計出一套由本地診斷單元

3、、模塊網(wǎng)絡(luò)自診斷單元、以及中央診斷單元構(gòu)成的在線故障診斷系統(tǒng)。同時，定義了一套安全策略，并建立了相應(yīng)的策略庫，用于在線故障診斷系統(tǒng)識別出故障時，及時調(diào)用相應(yīng)的策略應(yīng)對。
　　(4)通過對不同操作模式下的制動力分配問題展開研究，提出四輪制動力分配策略。在此基礎(chǔ)上，通過在電子機(jī)械制動系統(tǒng)中集成了ABS系統(tǒng)，進(jìn)一步提高制動性能。
　　(5)通過實(shí)車實(shí)驗，驗證了設(shè)計的EMB系統(tǒng)符合國標(biāo)GB7258-2012對于制動距離的要求。所設(shè)計