整體螺旋槳機(jī)器人砂帶磨削加工工藝技術(shù)及試驗研究.pdf

1、整體螺旋槳是船舶中提供前進(jìn)后退動力的核心部件，它是船用推進(jìn)器中使用非常廣泛的一種，它的質(zhì)量影響著船舶的推進(jìn)效率，而整體螺旋槳的加工質(zhì)量可以反映出一個國家的造船實力。整體螺旋槳將葉片和輪轂制造成一體，取代傳統(tǒng)槳葉和槳榖分開制造，最后裝配的工藝。具有結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)量少和工作可靠等優(yōu)點，但整體螺旋槳的制造工藝也相對復(fù)雜，目前國內(nèi)整體螺旋槳主要采用鑄造、銑削和最后人工打磨的方法，人工拋光很難保證其加工質(zhì)量。機(jī)器人加工具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于

2、擴(kuò)展等優(yōu)點。本文開展整體螺旋槳機(jī)器人砂帶磨削方法研究，通過對螺旋槳的材料和結(jié)構(gòu)特性的分析，得到合適的加工方案；通過機(jī)器人離線編程得到機(jī)器人加工整體螺旋槳的程序。機(jī)器人拋光解決整體螺旋槳磨削時槳葉間干涉以及手工打磨質(zhì)量低下等難題，對實現(xiàn)整體螺旋槳的表面加工具有非常重要的意義。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①分析螺旋槳的材料特性和結(jié)構(gòu)特性，并得出合適的葉面砂帶磨削加工方法。分析提出并采用接觸輪式磨削方法加工槳葉，采用其它磨具磨削槳榖和葉根