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文檔簡介
1、第三章動量定理及其守恒定律(5)學(xué)習(xí)內(nèi)容:3.8質(zhì)點(diǎn)系動量定理和質(zhì)心運(yùn)動定理3.9經(jīng)典力學(xué)中的動量守恒定律的常見形式所做的工作:1、討論質(zhì)點(diǎn)系在周圍物體的作用下,動量的變化規(guī)律及其運(yùn)動定理2、討論經(jīng)典力學(xué)中的動量守恒定律的常見形式3.8質(zhì)點(diǎn)系動量定理和質(zhì)心運(yùn)動定理(一)質(zhì)點(diǎn)系動量定理:對于有若干個質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)來講,每一個質(zhì)點(diǎn)所受的力有內(nèi)力和外力之分,相應(yīng)的把質(zhì)點(diǎn)系以外的物體我們稱之外界。外力:外界對質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)質(zhì)點(diǎn)的作用力;內(nèi)力:質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)
2、各質(zhì)點(diǎn)間的相互作用力。對質(zhì)點(diǎn)系中任一質(zhì)點(diǎn)有:,且有:iiiiFFF?????外內(nèi)iF?idpdt??其中,。質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系,質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系。把質(zhì)點(diǎn)系看成一個整iijjFF????外ijiijFF?????內(nèi)j?j?體,總的動量為:iipp????所受到總力為:()iiijiiiiiiiiiijidpdpFFFFFFFdtdt?????????????????????????外外外內(nèi)內(nèi)其中:,即質(zhì)點(diǎn)所受到的和外力。iijiijFFF???????
3、?外外因為,所以內(nèi)力的矢量和為0,即ijjiFF????0ijijiFF???????內(nèi)其中,?dpFdt??外iipp????iiFF????外外上式表明:內(nèi)力雖能改變質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)諸質(zhì)點(diǎn)的動量,但是不能改變質(zhì)點(diǎn)系作為一個整體○1的動量。質(zhì)點(diǎn)系動量對時間的變化率等于外力的矢量和?!?這就是質(zhì)點(diǎn)系的動量定理,在直角坐標(biāo)系的投影式為:省略下標(biāo)i()()()ixixiiyiyiizizidpFdtdpFdtdpFdt?????????000(2)
4、NmgFdtNdtpNmvighj???????????????對車底板的沖力:=0m1NN????00(2)mvighj???并且到達(dá)車底板的煤對底板還有一個壓力:20Nmgj???煤對車底板的作用力為:?1200(2)NNNmvighgj??????????(二)質(zhì)心運(yùn)動定理:定義:質(zhì)點(diǎn)系有關(guān)位置的矢量,iiiiiiciimrmrrmm????????質(zhì)心——質(zhì)量的中心在直角坐標(biāo)系中:iiiiiiiiicccmxmymzxyzmmm
5、??????由質(zhì)點(diǎn)系的動量定理:()iiiiidFmvdt??????iidrvdt????2222()ciiiciidrdFmrmmadtdt?????????稱上式為質(zhì)心運(yùn)動定理。它表明質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動與一個質(zhì)量為m在力的作用下iiF??的質(zhì)點(diǎn)作相同的運(yùn)動。顯然,質(zhì)點(diǎn)系各質(zhì)點(diǎn)的內(nèi)力對質(zhì)心的運(yùn)動不起作用。在直角坐標(biāo)系中:ixcxiycyizcziiiFmaFmaFma????????????例題四、已知:130p43635510DAa
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