重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)虛擬樣機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文從虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)出發(fā)，以消除輪胎異常磨損為目的，闡述了雙前橋轉(zhuǎn)向系運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析以及轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法。在分析雙前橋各輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出雙搖臂機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)空間運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式。用MATLAB軟件建立數(shù)學(xué)模型，并利用ADAMS軟件建立近似于原車的虛擬樣車機(jī)模型，獲取兩種模型的轉(zhuǎn)向性能曲線，通過比較分析來(lái)驗(yàn)證虛擬樣機(jī)模型的可行性。然后基于虛擬樣機(jī)模型，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)向系與懸架干涉公式，并對(duì)干

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