基于多智能體的城市交通信號(hào)控制的協(xié)調(diào)與優(yōu)化.pdf

1、本文介紹了城市交通信號(hào)控制的發(fā)展歷程，介紹了人工智能方法在交通控制領(lǐng)域的應(yīng)用的相關(guān)研究現(xiàn)狀，特別是智能體技術(shù)及其應(yīng)用于城市交通協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的可行性和優(yōu)越性． 其次，基于智能體理論以及交通系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，在分析目前交通控制結(jié)構(gòu)不足的基礎(chǔ)上，提出了基于多智能體的分布式城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)．該系統(tǒng)將交通系統(tǒng)的控制策略的制定權(quán)放在各個(gè)路口Agent，各路口Agent根據(jù)自己的知識(shí)并通過相互協(xié)作進(jìn)行交通系統(tǒng)的控制，提高了路口Agent

2、的智能決策能力，從而使控制系統(tǒng)更加靈活地適應(yīng)交通系統(tǒng)復(fù)雜多變的特點(diǎn)．本文著重探討了基于遺傳算法的單路口Agent交通信號(hào)控制優(yōu)化模型，該模型以分布式城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，以路口的平均車輛延誤為目標(biāo)函數(shù)，采用實(shí)數(shù)編碼的遺傳算法實(shí)現(xiàn)單路口的控制優(yōu)化，并應(yīng)用于實(shí)際的信號(hào)控制交叉口，結(jié)果表明，優(yōu)化后的相位配時(shí)方案優(yōu)于現(xiàn)有控制方案． 最后，本文介紹了博弈論的理論知識(shí)，建立了基于博弈論的路口Agent協(xié)調(diào)機(jī)制，對三個(gè)路口組成的簡單