2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),第7課 沿規(guī)則路線行走,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),沿正多邊形的邊行走沿“8”字行走沿其他圖形行走,利用前進、轉向和啟動電機等模塊,可以控制機器人沿著某些規(guī)則的路線行走。,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),,,有部分課件由于控制文件大小,內容不完整,請聯(lián)系購買完整版,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),一、沿正多邊形

2、的邊行走,每條邊相等,每個角也相等的多邊形叫正多邊形。利用多次循環(huán),可以非常簡單地控制機器人沿正多邊形的邊行走。動手做:讓機器人走正多邊形。 第1步:啟動VJC,打開流程圖編輯窗口。 第2步:選定“控制模塊庫”面板中的“多次循環(huán)”按鈕 ,再單擊 模塊上的紅點,在流程圖中添加“多次循環(huán)”模塊。 第3步:選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的 按鈕,單擊“多次循環(huán)”模塊下的第一個紅點,在循環(huán)體

3、中添加 模塊。,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),第4步:選定 按鈕,單擊 模塊上的紅點,把 模塊插入循環(huán)體。第5步:在程序末尾添加 模塊。操作后,流程圖程序如右圖所示。第6步:以“走正多邊形”為文件名保存文件。,,,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),

4、?觀察與實踐讓機器人走正三角形 讓機器人走正六邊形,! 提示:用多次循環(huán)結構控制機器人沿正多邊形的邊行走時,循環(huán)次數(shù)=正多邊形的邊數(shù),轉動角度=360°÷ 循環(huán)次數(shù)。,,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),二、沿“8”字行走,控制機器人依次按順時針和逆時針方向沿圓周運動,可以使它走一個“8”字。動手做:控制機器人沿下面的路線行走。,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),第1步

5、:編上圖所示的流程圖程序。第2步:修改第一個 模塊的屬性,把左、右電機的功率分別設為90和20。第3步:修改第二個 模塊的屬性,把左、右電機的功率分別設為20和90。第4步:調整 模塊的時間屬性,控制機器人沿圓周運動的路程。第5步:以“走8字”為文件名保存文件。第6步:運行程序,可以看到,機器人先按順時針方向沿圓周運動,再按逆

6、時針方向沿圓周運動。,,,,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),三、沿其他圖形行走,實際操作時,還可以控制機器人按照由矩形、三角形、圓形等組成的規(guī)則圖形的邊行走。動手做:控制機器人沿下圖所示的路線行走。,http://cai.7cxk.net 中小學課件網(wǎng),第1步:編右圖所示的流程圖程序。第2步:設置“走正方形”和“走正三角形”兩部分的模塊,分別控制機器人沿正方形的邊和正三角形的邊行走。設置時,流程圖中的

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