基于CAN總線的永磁無刷電機C-EPS控制器設計.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)作為一種新興的汽車助力轉向形式，越來越廣泛應用于各類車輛，成為汽車零部件廠家和高校研究機構的研究熱點。目前國內電動助力轉向系統(tǒng)普遍采用直流有刷電機助力，大多不具備車載總線通訊功能，主要面向低端市場。本文研究了適用于永磁直流無刷電機的電動助力轉向系統(tǒng)控制器，并加入CAN總線通信功能，對于國產(chǎn)電動助力轉向系統(tǒng)邁入中高端市場具有積極意義。
　　本文主要工作如下:
　　(1)以電動助力轉向系統(tǒng)為研究對象，分析工作原理

2、和功能，特別是永磁無刷直流電機驅動原理，在此基礎上完成控制器概念設計。
　　(2)學習硬件電路設計理論，設計控制器各模塊硬件電路。使用Altium Designer電路設計軟件進行硬件設計，試制控制器硬件電路。經(jīng)多版改進后確定電路板布局走線和元器件型號，實現(xiàn)控制器硬件功能。
　　(3)針對飛思卡爾MC9S12XS128型主控芯片，在開發(fā)環(huán)境CodeWarrior中編寫和調試單片機C代碼。對照芯片技術手冊完成功能模塊寄存器配置

3、，設計軟件流程圖并編寫單片機程序，使用在線仿真器將代碼寫入單片機進行調試，實現(xiàn)控制器信號采集、助力電機控制等功能。
　　(4)研究了CAN總線通訊機制，基于CANoe平臺編寫一套獨立于整車的CAN通訊協(xié)議，以仿真形式實現(xiàn)電動助力轉向控制器、儀表及發(fā)動機控制器的相互通信。以硬件在環(huán)的試驗方法驗證了通信協(xié)議和控制器CAN軟硬件模塊的有效性。
　　(5)定制永磁無刷直流電機，改裝無刷電機助力的電動助力轉向總成試驗樣機，進行臺架試驗