永磁無刷電機控制器研制及控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于國家高技術研究發(fā)展計劃深海探測與作業(yè)技術項目，主要工作是研制永磁無刷電機控制器和研究調速控制算法，改善調速系統(tǒng)的性能。
　　本文首先介紹了永磁無刷直流電機的結構和運行原理。在對永磁無刷電機的數學模型以及幾種PWM電機控制方法分析的基礎上，設計了基于ST公司的高性能微控制器STM32F103和飛兆半導體的智能功率模塊FSBB30CH60的電機控制器。該控制器具有緊湊的硬件結構和完善的保護措施。
　　本設計中，為了提

2、高控制器的調速性能，引入了PID控制算法，實現(xiàn)了以傳統(tǒng)PI算法為核心的轉速-電流雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)做了仿真研究。PID控制器性能主要決定于控制參數的調整，文中研究了工程上常用PID參數整定方法——臨界比例整定法。然后結合模糊控制理論，研究了可在線整定PID參數的模糊自適應PID控制器，從而在保證控制性能的前提下，降低了PID參數的整定難度。在對模糊自適應PID控制器分析的基礎上，利用matlab中的Fuzzy Logic工具設

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