水平循環(huán)式立體停車庫控制系統(tǒng)的研究

1、河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目編號：05212104D1水平循環(huán)式立體停車庫控制系統(tǒng)的研究水平循環(huán)式立體停車庫控制系統(tǒng)的研究摘要：本文介紹了一種由PLC作為主控制器，位于地下2層8車位的水平循環(huán)式立體停車庫的控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了其電控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，為立體停車庫提供了一種新的存儲方式。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：PLC；立體停車庫；升降機(jī)；載車板。[中圖分類號中圖分類號]TP273.3[文獻(xiàn)標(biāo)識碼文獻(xiàn)標(biāo)識碼]BTheResearchofcontr

2、olsystemfacliniccirculativestereoparkinggarageMengRu1，ZhangPeiwu1，ZhangWeiqin2(1.HebeiPolytechnicUniversityTangshan063009China2.TangshancitydrainageoffinitycompanyTangshan063000China)Abstract:Thispaperposedacontrolsystem

3、whichadoptedPLCastheprimeprocesstoaddressitselectronicstructureofhardwaresoftwareindetail.Thesystemisplacedundergroundwhichcontainstowlayerseightparkingunitstotally.Thissystemenablestoprovideanewstagemethodfsterocarparki

4、ng.Keywd:programmablelogiccontrol(PLC)stereoparkinggarageliftercarryboard前言前言水平循環(huán)式立體停車庫可根據(jù)地形及高度條件隨意多層組合，可以建在廣場上、樓房旁、立交橋下或地下室內(nèi)，極適合于廠礦企業(yè)、機(jī)關(guān)內(nèi)部和居民小區(qū)內(nèi)停車。現(xiàn)以深圳港田花園住宅樓的水平循環(huán)式的立體停車庫為例，介紹一下該水平循環(huán)式立體停車庫的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)。1系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成本例的立體停車庫建在高層

5、住宅樓的地下室，其車輛的出入口位于地面。整個車庫主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)二部分組成。機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車位載車板等組成。起升機(jī)構(gòu)分為垂直升降機(jī)構(gòu)和水平拖動機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動下完成升降、平移等動作；車輛在庫內(nèi)停放于車輛載車板上；起升機(jī)構(gòu)的平臺上裝有液壓交接機(jī)構(gòu)，可將車輛載車板的水平運(yùn)動轉(zhuǎn)換成垂直運(yùn)動，或?qū)⒋怪边\(yùn)動轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動。電氣系統(tǒng)由出入口檢測系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車在出入口處的停車位姿檢測和載車板

6、搬運(yùn)工作。11機(jī)械系統(tǒng)的功能描述機(jī)械系統(tǒng)的功能描述機(jī)械系統(tǒng)主要完成汽車的提升、運(yùn)送、回轉(zhuǎn)、交接等入庫及出庫動作。包括一套回轉(zhuǎn)盤、兩套升降設(shè)備、兩套搬運(yùn)器、一套快速門、8塊載車板等。升降機(jī)額定荷載3噸，具有VVVF變頻調(diào)速功能，最大提升速度可達(dá)28mmin帶有與載荷相關(guān)的運(yùn)行檢測系統(tǒng)?？焖匍T位于車庫出入口處，用來隔離車庫的內(nèi)外空間，以保證操作人員和司機(jī)的人身安全。12立體停車庫電氣系統(tǒng)立體停車庫電氣系統(tǒng)圖1是本車庫（2層8位地下立體停車庫

7、）的結(jié)構(gòu)示意圖，上層為U，下層為D，水平面為M；N為機(jī)動位。水平面M為出入口，車輛從水平面出口處進(jìn)出，上下層1～8號車位載車板，河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目編號：05212104D3車頭車尾圖2車庫出入口傳感器布置示意圖前部超聲波有車光電檢測后部超聲波超高檢測2控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2.1存取車控制系統(tǒng)流程圖存取車控制系統(tǒng)流程圖車庫系統(tǒng)的操作為存車和取車2種，由操作者在控制面板上選擇，即存取車轉(zhuǎn)換開關(guān)處于存車位置時，所

8、發(fā)生的動作即為存車流程，取車依然。存車控制流程和取車控制流程如附圖所示。2.2控制器控制器PLC的IO分配表分配表可編程序控制器采用LG公司的MASTERK系列PLC，為節(jié)省資金采用4個小型的一體機(jī)做控制器，其IO分配列表如下：IO資源輸入輸出備注P0000啟動（存、?。璓0001手動控制－P0002限位開關(guān)1－P0003限位開關(guān)2－P0004限位開關(guān)3－P0005行程開關(guān)1－P0006故障解除(運(yùn)行)輸入點(diǎn)位于主站PLC（h1F）P