車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)傾的主動懸架MCU控制研究.pdf

1、本文以汽車轉(zhuǎn)彎時的主動懸架為研究對象，提出了一種新的側(cè)傾控制方案：汽車轉(zhuǎn)彎時以MCU控制主動懸架的剛度，使得車廂向彎道內(nèi)側(cè)側(cè)傾一個角度，減小離心力，以達到提高安全性的目的。
　　在介紹系統(tǒng)組成后，對轉(zhuǎn)彎行駛時的汽車進行了定性分析，從理論上研究了方案的可行性。
　　以實驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，分析了轉(zhuǎn)彎時汽車及裝載物的受力，推導出了受力關(guān)系式，進一步得到了最安全側(cè)傾角（即最佳側(cè)傾角），確定了側(cè)傾角的實現(xiàn)方案。本文采用MATLAB/Sim

2、ulink仿真來自路面的振動，確定側(cè)傾角的范圍。將控制側(cè)傾角的主要物理量轉(zhuǎn)換成能夠?qū)嶋H測量或間接測量的量，為下文的理論設(shè)計控制器做準備。
　　根據(jù)已經(jīng)轉(zhuǎn)換的輸入量的特性，將控制器分為兩級控制器，第一級為模糊控制器，第二級為經(jīng)典控制器。將模糊控制器的四個輸入量模糊化，輸出量解模糊化，同時在MATLAB里寫出模糊規(guī)則。通過汽車側(cè)傾時的受力分析，推導出經(jīng)典控制器的控制關(guān)系式。
　　為實現(xiàn)控制器，選定了所用的MCU芯片及其外設(shè)器件，