電機(jī)編碼器對(duì)零點(diǎn)的方法

1、伺服電機(jī)編碼器與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊方法伺服電機(jī)編碼器與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊方法[原創(chuàng)原創(chuàng)]波恩波恩|2008100512:12:05樓主論壇中總是有人問及伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的問題，這樣的問題論壇中多有回答，本人也曾在多個(gè)帖子有所回復(fù)，鑒于本人的回復(fù)較為零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一長假之際，將自己對(duì)這一問題的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)整理匯總一下，以供大家參考，或者有個(gè)全面的了解。永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為

2、何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊其唯一目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵(lì)磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制（FOC），達(dá)成FOC控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示：圖1因此反推可知，只要想辦法令永磁交流伺服

3、電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，就可以達(dá)成FOC控制目標(biāo)，使永磁交流伺服電機(jī)的初級(jí)電磁場與磁極永磁場正交，即波形間互差90度電角度，如下圖所示：圖2準(zhǔn)確性，此時(shí)a相（U相）繞組（紅色）的位置與d軸差30度電角度，即a軸（U軸）或α軸對(duì)齊到與d軸相差（負(fù)）30度的電角度位置上，如圖所示：圖4上述兩種轉(zhuǎn)子定向方法對(duì)應(yīng)的繞組相反電勢波形和線反電勢，以及電角度的關(guān)系如下圖所示，棕色線為a軸（U軸）或α軸與d軸對(duì)齊，即直接對(duì)齊