考慮轉向傳動機構隨機間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)動力學分析.pdf

1、前輪擺振現(xiàn)象是一個受多種因素影響的多體動力學問題。以往的許多學者從輪胎的機械特性,前輪定位參數(shù),以及轉向系結構參數(shù)等對車輪擺振發(fā)生的機理進行了深入的研究,取得了很多重要的結論,但是轉向系間隙這一非線性因素往往被許多學者所忽略。
　　 本文在課題組前期工作的基礎上,圍繞轉向系間隙對車輪擺振動力學行為的影響展開工作。應用二狀態(tài)間隙副模型,結合三自由度擺振動力學方程,建立了描述車輪擺振現(xiàn)象的含間隙動力學方程。通過數(shù)值計算的方法,對比分

2、析了仿真結果和以往學者的實驗結論,驗證了模型的正確性。應用建立的動力學方程,通過相圖、Poincaré映射結合功率譜和分岔圖等,分析了間隙、前輪定位參數(shù)對車輪擺振動力學行為的影響。計算結果表明,轉向系間隙的存在擴大了擺振現(xiàn)象發(fā)生的車速區(qū)間,增加了車輪在該區(qū)間內(nèi)的擺動幅度。指出,轉向系間隙的存在是誘發(fā)汽車擺振現(xiàn)象的一個重要因素。對前輪定位參數(shù)的計算分析表明,適當?shù)臏p小主銷后傾角、后傾拖距有助于抑制車輪擺振現(xiàn)象的發(fā)生。
　　 考慮到