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文檔簡介
1、采樣頻率、采樣點數、分辨率、譜線數(line)(2011022320:38:35)轉載標簽:采樣頻率譜線分辨率采樣定理數學計算400line雜談分類:matlab1最高分析頻率:Fm指需要分析的最高頻率,也是經過抗混濾波后的信號最高頻率。根據采樣定理,Fm與采樣頻率Fs之間的關系一般為:Fs=2.56Fm;而最高分析頻率的選取決定于設備轉速和預期所要判定的故障性質。2采樣點數N與譜線數M有如下的關系:N=2.56M其中譜線數M與頻率分辨
2、率ΔF及最高分析頻率Fm有如下的關系:ΔF=FmM即:M=FmΔF所以:N=2.56FmΔF★采樣點數的多少與要求多大的頻率分辨率有關。例如:機器轉速3000rmin=50Hz,如果要分析的故障頻率估計在8倍頻以下,要求譜圖上頻率分辨率ΔF=1Hz則采樣頻率和采樣點數設置為:最高分析頻率Fm=850Hz=400Hz采樣頻率Fs=2.56Fm=2.56400Hz=1024Hz采樣點數N=2.56(FmΔF)=2.56(400Hz1Hz)=
3、1024譜線數M=N2.56=10242.56=400條按照FFT變換,實際上得到的也是1024點的譜線,但是我們知道數學計算上存在負頻率,是對稱的,因此,實際上我們關注的是正頻率部分對應的譜線,也就是說正頻率有512線,為什么我們通常又說這種情況下是400線呢,就是因為通常情況下由于頻率混疊和時域截斷的影響,通常認為401線到512線的頻譜精度不高而不予考慮。如圖中的cde則原始的高頻率波形被誤認為低頻現象(圖中虛線所示),這樣就會引
4、起頻率混淆。為了不產生頻混現象,解決的辦法之一就是提高采樣頻率,使之滿足(1)式的要求。3分析采樣長度T是指能夠分析到信號中的最低頻率所需要的時間紀錄長度。如果信號中含有最低頻率為fl,采樣后要保持該頻率成分,則采樣長度應為:Tfl2(2)因此,采樣長度不能取得太短,否則進行頻率分析時,在頻率軸上的頻率間隔Δf(Δf=1T)太大,頻率分辨率太低,一些低頻成分就分析不出來。另外,采樣長度T與采樣點數N采樣時間間隔Δt成正比,即:T=NΔt
5、=Nf(3)如果采樣長度T取得較長,雖然頻率分辨率得到了提高,但在△t不變的情況下,采樣點數N增多,使計算機的工作量增大;當N不變時,則采樣的時間間隔Δt增大,采樣頻率降低,所能分析的最高頻率fmax也隨之降低,因此需要綜合考慮采樣長度、采樣點數和采樣頻率的關系問題。在一般信號分析儀中,采樣點數是固定的,取為N=256512,10242048點幾個檔次,各檔分析頻率范圍f取決于采樣頻率的高低,即:fc=fs2.56=1(2.56Δt)(
6、4)則在頻率軸上的頻率間隔為:Δf=1T=1(NΔt)=2.56fcN=(1100,1200,1400,1800)fc(5)頻譜圖上的線條數為:n=fcΔf=N2.56=100,200,400,800(6)對于一臺具體的分析儀器,當采樣點數N(或譜線條數n)固定后,它的頻率分析范圍取決于采樣間隔Δt(或采樣頻率fs);最低分析頻率取決于采樣長度T(或頻率分辨率)。例如,某臺分析儀器的采樣點數為N=1024,采樣時間間隔Δt=0.4ms,
7、采樣長度為T=0.4s(實際為0.4096),則可分析的頻率范圍為fc=1(2.56Δt)=(2.560.4l03)1≈1kHz;最低的分析頻率為f1=1(2.56Δt)=(2.560.4)1≈1Hz;在頻率軸上的頻率間隔為Δf=1(NΔt)=(10240.4l03)1=2.44Hz。某些場合,如分析齒輪箱的振動信號,既要求高的分析頻率fmax,又要求具有較高的頻率分辨率(即Δf較?。?,這對一般動態(tài)分析儀是難以實現的,為此可采用頻率細化
8、(ZOOM)技術,對感興趣的頻段提高它的頻率分辨率,用以確定在高頻段內具體的某些間隔頻率很小的頻率成分。即所謂的“局部頻率擴展”。經過細化處理后的頻譜,在感興趣的頻段內具有很高的分辨率,仔細觀察可以得出一些在標準譜上得不到的故障信號。例如:美國Monsanto石油化工公司用以拖動一臺關鍵設備的齒輪減速箱,其輸人軸與輸出軸呈直角布置,輸人軸轉速為1200rmin,輸出軸轉速為52.7rmin,中間經過二級減速。減速箱已運行18個月,在輸入
9、軸一端產生很高幅度的振動。對振動信號進行頻譜分析,得到圖2所示的時域和頻域圖。圖2a為強烈震動前的原始頻譜,譜圖上主要是輸人軸小齒輪的嚙合頻率及其倍頻成分。圖2b為故障狀態(tài)的頻譜,圖中除了嚙合頻率及其倍頻成分之外,還出現了大量的邊頻。取100200Hz頻段內的邊頻進行細化處理,得到圖2c所示的細化譜,它清晰地顯示出20Hz(1200rmin)的頻率間隔,此即輸人的轉速頻率,也就是說嚙合頻率為轉速頻率所調制。根據邊帶形狀特征,初步懷疑是高
10、速軸上的小齒輪發(fā)生了斷齒。然后又從時域信號上進行觀察,得到圖2d所示的波形圖,圖中顯示了小齒輪每轉動一周有一個脈沖信號,表明小齒輪有一斷齒或發(fā)生局部故障的跡象,停機打開齒輪箱檢查,證實了這一判斷。4總結綜上所述,采集信號的時間間隔和長度,對得出的結論正確與否有直接影響。對一故障信息采取何種間隔和長度,目前沒有定論,只能根據機器的狀態(tài)、種類、故障表現結合經驗做出決定。結合細化譜分析,可以提高判斷的準確率。如果在缺乏先進儀器細化功能的情況下
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