純電動(dòng)客車整車控制策略研究.pdf

1、電動(dòng)汽車整車控制器（VCU，Vehicle Control Unit）是電動(dòng)汽車的上層決策控制單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池、附件等各部件的工作，具有提高純電動(dòng)汽車整車性能的作用。本文基于整車控制器開發(fā)項(xiàng)目對(duì)純電動(dòng)客車整車控制器進(jìn)行了相關(guān)研究，主要內(nèi)容如下：
　?。?）分析了國(guó)內(nèi)外整車控制器研究現(xiàn)狀，跟蹤了整車控制器研究趨勢(shì)。結(jié)合純電動(dòng)客車實(shí)車，分析了純電動(dòng)客車控制系統(tǒng)架構(gòu)以及動(dòng)力系統(tǒng)的布置，介紹了整車控制器的功能，對(duì)純電動(dòng)客車

2、關(guān)鍵零部件電機(jī)及其控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池組及其管理系統(tǒng)的工作特性及常見故障類型進(jìn)行了分析，為整車控制器控制策略的研究提供了依據(jù)。
　　（2）建立了純電動(dòng)客車整車 MATLAB/Simulink仿真模型，主要包括駕駛員模型、電機(jī)及控制器模型、電池模型、傳動(dòng)系統(tǒng)模型、整車動(dòng)力學(xué)模型等，并結(jié)合整車相關(guān)技術(shù)參數(shù)對(duì)續(xù)駛里程、能耗、電壓、電流等參數(shù)進(jìn)行了分析，并依據(jù)加速踏板開度及其變化率結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)駕駛員意圖進(jìn)行了解析，仿真結(jié)果表明電機(jī)的實(shí)

3、際輸出轉(zhuǎn)矩符合駕駛員的駕駛意圖，整車操縱穩(wěn)定性好。
　?。?）結(jié)合整車電氣原理圖分析了VCU整車控制的電氣架構(gòu)，結(jié)合控制器的功能，根據(jù) V字形開發(fā)模式，確定了整車控制器軟件設(shè)計(jì)方案?；谟w凌32位高性能微處理器，完成了整車控制器底層代碼及控制策略代碼的開發(fā)。控制策略主要包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略、制動(dòng)能量回收控制策略、整車安全控制策略、故障診斷及處理控制策略等。
　　（4）基于加拿大D&V平臺(tái)搭建了整車控制器臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)，利用V