汽車制動系統(tǒng)建模及壓力控制方法研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們開始關(guān)注汽車行駛安全性問題。目前生產(chǎn)的大多數(shù)轎車幾乎都使用的是液壓制動系統(tǒng),液壓制動系統(tǒng)對于汽車的行駛安全具有重要意義,為了進一步提高制動性能,傳統(tǒng)的開關(guān)閥已經(jīng)不能滿足控制要求,并且液壓制動作用過程很復雜,若只考慮靜態(tài)特性,分析結(jié)果與實際情況會存在很大的誤差,為此,對流量閥液壓制動系統(tǒng)的建模和液壓壓力控制的研究具有重要意義。
　　本文以流量閥汽車制動系統(tǒng)為研究對象,結(jié)合機理模型分析和實驗數(shù)據(jù)擬合的方法進

2、行了建模研究;以所建立模型為參考,設(shè)計了PID控制器和多模型預測控制器,并對模型和控制器進行驗證和對比分析。主要內(nèi)容包括:首先,在理論推導液壓調(diào)節(jié)單元增、減壓模型的研究中,針對流量閥的不同工作狀態(tài)分別對其流量和閥芯受力狀態(tài)進行分析,并且通過簡化制動輪缸的物理模型,得到了增壓、保壓、減壓模式下輪缸壓力與流量閥控制電流之間的數(shù)學關(guān)系。
　　其次,針對液壓制動系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)參數(shù)未知,不能得到所建立模型未知參數(shù)的問題,基于硬件在環(huán)回路測試臺

3、架,對流量閥的電流和增、減壓特性進行了測試,為模型中未知參數(shù)辨識提供了可靠的數(shù)據(jù),并采用最小二乘法進行了辨識。通過比較在Matlab/Simulink環(huán)境下對模型仿真結(jié)果與實際測試結(jié)果,驗證所得到模型的正確性。
　　最后,針對所建立模型的特殊性和使用PID控制所存在的問題,本文借鑒了多模型預測控制思想進行液壓調(diào)節(jié)單元控制器的設(shè)計。通過將原非線性系統(tǒng)線性分解得到一組線性定常子模型,根據(jù)預測控制原理對這些子模型設(shè)計控制器,最終根據(jù)決策