金屬帶式無級變速器傳動特性仿真研究.pdf

1、金屬帶式無級變速器（CVT）是一種理想的汽車自動變速裝置，以其無換擋沖擊，駕駛舒適性好，能與發(fā)動機實現(xiàn)最佳性能匹配等特點，一直是自動變速器領域的研究熱點。目前 CVT的研究重點集中在機電液系統(tǒng)的控制技術方面，主要分為速比控制和夾緊力控制。本文主要圍繞兩個控制目標，根據(jù) CVT的傳動特性構建傳動系統(tǒng)的動力學模型并對其控制過程進行仿真分析。
　　首先，對CVT的機械結構進行研究，并分析了其傳動原理，理解速比控制和夾緊力控制的相互耦合關

2、系：主、從動帶輪端軸向夾緊力的平衡是變速機構維持恒定速比的根本保障；速比變化的實質(zhì)是由一個夾緊力平衡狀態(tài)向另一個夾緊力平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)化的動平衡過程。
　　其次，對金屬帶式 CVT進行滑移特性試驗和傳動效率試驗，然后在測試結果的基礎上，研究了滑移率與傳動穩(wěn)定性之間的關系，分析得出 CVT夾緊力的大小是決定滑移率程度的關鍵因素。綜合處理試驗結果，得到效率最優(yōu)的滑移率曲線，針對傳統(tǒng)夾緊力控制中傳動效率偏低的情況，提出基于最優(yōu)滑移率的夾緊力控

3、制策略，為了提高夾緊力控制精度，采用PI（比例積分）控制算法降低滑移率誤差大小。仿真對比得出基于最優(yōu)滑移率的控制策略能夠在保證金屬帶不發(fā)生打滑的情況下降低夾緊力的大小，進而提高了傳動效率。
　　最后，速比控制是影響汽車經(jīng)濟性和動力性的關鍵因素，而速比動態(tài)匹配的本質(zhì)是確定速比變化率。在解析 CVT變速過程的幾何關系結構的基礎上，將速比變化率動態(tài)特性調(diào)節(jié)引入本文研究，然后結合基于最優(yōu)滑移率的夾緊力控制策略，建立最優(yōu)夾緊力-最優(yōu)速比聯(lián)合