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文檔簡介
1、電動汽車因其低污染、低噪聲、不依賴傳統(tǒng)能源等優(yōu)點,越來越成為新型動力汽車的發(fā)展方向。本文以解決在復(fù)雜運行狀況下電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的能量控制為目的,在電動汽車異步電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過分析異步電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、蓄電池的充電模式和效率以及不同工況下電動汽車的運行狀態(tài),進(jìn)而得出不同控制策略下異步電動機(jī)控制特性與逆變器直流母線側(cè)狀態(tài)的關(guān)系,最終確定驅(qū)動系統(tǒng)的能量控制目標(biāo)。 通過在蓄電池和驅(qū)動系統(tǒng)之間加設(shè)雙向DC/DC變換器來
2、解決蓄電池端電壓變化、系統(tǒng)驅(qū)動性能和再生制動能量回收效率三者之間的矛盾,結(jié)合電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)自身的特點,確定雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上提出了正向穩(wěn)壓、反向穩(wěn)流的適用于電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)能量控制策略。 運用狀態(tài)空間平均法建立了雙向DC/DC變換器的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型,并具體分析了變換器在不同工作狀態(tài)下的模型特性及工作過程,利用MATLAB軟件對不同工況下,變換器由于蓄電池端電壓和負(fù)載電流變化而造成的系統(tǒng)特性改變進(jìn)行了分
3、析。 分別建立電動Boost電壓負(fù)反饋穩(wěn)壓模型和再生制動Buck電流負(fù)反饋穩(wěn)流模型,對使用經(jīng)典PlD控制策略的系統(tǒng)進(jìn)行分析后,提出使用先進(jìn)變參數(shù)非線性PlD控制策略,改進(jìn)由于雙向DC/DC變換器的強(qiáng)非線性和控制模型變化所帶來的控制性能惡化的問題。 使用MATLAB/SIMULINK軟件對電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)能量控制雙向DC/DC變換器進(jìn)行了建模和抗擾性能分析,并同矢量控制策略下的異步電動機(jī)驅(qū)動模型相結(jié)合,對傳統(tǒng)電動汽車控制系
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