三一重工ebz132掘進機電氣原理

1、EBZ掘進機電氣原理,三一重型裝備有限公司 2008.4.10,,掘進機機械、電氣、液壓之間關系,掘進機---人體1.機械部分---人體骨骼2.液壓部分---肌肉血液3.電氣部分---神經(jīng)系統(tǒng),電氣系統(tǒng)簡介,掘進機電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳

2、感器以及各工作機構電機組成。 掘進機電氣控制系統(tǒng)是整機的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時對截割電機、油泵電機、二運電機的工況及回路的絕緣情況進行監(jiān)控和保護。,掘進機電氣控制的硬件組成,掘進機電氣控制部分：一.操作箱二.電控箱三.外圍部件四.選配部件,掘進機電氣控制的硬件組成,一：操作箱1.顯示器。2.開關量采集板。3.各操作按鈕（油泵啟動按鈕、截割高速、截割低速、錨桿啟動、二運

3、啟動、復位按鈕、急停按鈕、上下翻頁..）,掘進機電氣控制的硬件組成,二：電控箱1.斷路器2.變壓器3.接觸器4.繼電器5.熔斷器6.電流傳感器7.電壓傳感器,掘進機電氣控制的硬件組成,8 .阻容吸收器9 .電壓變送器10.本安電源11.開關電源12.EPEC專用控制器13.通訊轉換板14.CAN總線隔離保護模塊15.GLBH-300隔離保護漏電保護模塊,掘進機電氣控制的硬件組成,三：外圍部件1.電動機2.

4、電鈴3.電燈4.急停按鈕5.甲烷傳感器6.壓力傳感器7.溫度傳感器8.液位傳感器,掘進機電氣控制的硬件組成,四：選配部件1.錨桿選配2.線控選配3.遙控選配4.傾角檢測選配5.液壓系統(tǒng)選配注：1.線控和遙控為掘錨和掘鉆機型選配，或有特殊要求的機型選配。2.傾角傳感器EBZ132窄機身為標準配置，其他機型為選配。,操作箱、電控箱防爆形式,電控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本質 安

5、全型) 操作箱防爆型式：ExibⅠ (本質安全型),礦用防爆設備的防爆型式及含義,Ex d (ib)Ⅰ 防爆等級 本質安全型 隔爆型 防爆標志符號,,,,,,,,,隔爆型(d): 指具有隔爆外殼的電氣設備。

6、當外殼內部爆炸時，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過規(guī)定縫隙過程中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設備外部爆炸性氣體混合物的爆炸。,礦用防爆設備的防爆型式及含義：,礦用防爆設備的防爆型式及含義,本質安全型(ib): 指在正常運行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應，不能點燃爆炸性氣體混合物的電氣設備。該型電器設備的電路，一般均為低電壓小電流。 由于我公司掘進機在礦井下使用，所以要

7、求防爆等級為一級。,我公司電氣系統(tǒng)特點,1、先進的控制器和顯示器 目前，國內的掘進機電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系統(tǒng)，人機界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是可靠性高、編程簡單、維修方便；缺點是防護等級低，拆裝不便（點對點連線），文本顯示器最多只能顯示2～4行內容。而國外的掘進機則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是控制功能強大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點是編程復雜，

8、連線多，系統(tǒng)結構復雜,維修不便，防護等級低，CRT顯示器的抗震性差。我公司采用專用運動控制器作為主控器，人機界面采用工業(yè)用觸摸屏。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是體積小、可靠性高、抗震性好、防護等級達到IP67，適用于長期惡劣工作，功能強大，編程簡單，CAN總線通信技術減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。,我公司電氣系統(tǒng)特點,2、功能強大的故障報警專家系統(tǒng) 我公司在控制軟件中設計了故障報警專

9、家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內容及其對應的排故步驟，并伴隨有報警鈴聲提醒操作者注意。,我公司電氣系統(tǒng)特點,我公司電氣系統(tǒng)特點,3、自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電隔離保護模塊 我公司自主研發(fā)的光電隔離保護模塊即能可靠地監(jiān)測電機回路的漏電情況，又能將檢測回路與主控器安全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。而國內其他廠家所采用的綜合保護器可靠性低。,4、便捷的可維

10、修性 專用運動控制器采用插接式連接，拆裝十分方便，且不會出現(xiàn)接線錯誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯誤。 完善的故障報警專家診斷系統(tǒng)，可顯示39條故障信息及每一種故障所對應的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。,我公司電氣系統(tǒng)特點,5、自動煤巖識別功能（選配功能） 我公司在控制軟件中設計了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動進行高低速轉換（高速截煤，低速截巖）6、未來的發(fā)展趨勢

11、 掘進機電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是無線遙控、智能化（無人駕駛）控制方式,我公司電氣系統(tǒng)特點,電氣系統(tǒng)概圖,截割電機,,,電控箱,本安操作箱,前照明燈,,,截割急停,,系統(tǒng)急停,瓦斯報警器,,,,,,后照明燈,油泵電機,,,總急停,防爆電鈴,電氣系統(tǒng)概圖,,瓦斯報警器,本安操作箱,二運電機,,,電氣系統(tǒng)概圖,電氣控制系統(tǒng)配置（進口）,電氣控制系統(tǒng)配置（國產(chǎn)）,與進口配置的區(qū)別： 表中第2項改為：交流真空接觸器

12、 CKJ5-250/1140，制造商為昆山國力。其余與進口配置相同。,電控系統(tǒng)主要技術參數(shù),技術參數(shù)EBZ系列機型系列機型 見(附表1)額定電壓主回路：AC 1140/660V電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC24操作箱：控制回路電壓：DC24V 顯示回路電壓：DC24V額定電流額定電流 見(附表1)額定頻率額定頻率 50Hz,,,電控系統(tǒng)主要技術參數(shù),額定功

13、率額定功率 見(附表1)系統(tǒng)輸出主路數(shù)輸出路數(shù) 5回路油泵電機控制主回路截割高速電機控制主回路截割低速電機控制主回路二運電機控制主回路錨桿電機控制主回路,,電控系統(tǒng)主要技術參數(shù),本安部分：本安電源 輸入電壓：AC220V/DC24V 輸出電壓：DC24V/DC12V瓦斯報警器 工作電壓：DC12V

14、 最大工作電流：130mA,使用條件,1、海拔高度不超過2000米2、周圍環(huán)境溫度-5℃—+40℃周圍空氣相對濕度不大于95%(+25℃)3、能承受掘進機的振動,與水平安裝傾斜度不超過18°4、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。5、無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中6、無長期連續(xù)滴水的地方。7、污染等級3級（有導電性污染，或由于凝露使干燥的非導電性污染變?yōu)閷щ娦缘模I(yè)

15、用電氣一般適用于污染等級3的環(huán)境）。8、安裝類別Ⅲ類（配電電路水平，既該設備的故障不會影響其它配電回路的工作）,電控箱的結構,,電控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境,用電氣設備 隔爆型“d” 》的標準設計，為隔爆兼本質安全型電氣設備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。上邊為進出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內設有接線

16、端子和內接地端子。,,電控箱的結構,主腔的右側裝有隔離開關，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內側面設置了裝有,開關電源、本安電源、EPEC專用控制器的控制器盒。兩扇門均設有“嚴禁帶電開蓋”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”標志。左門上有產(chǎn)品銘牌，右門上設置了電源開關。箱體的正面有電

17、壓表、光電隔離板、信號轉換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設有“嚴禁帶電開蓋”警告牌。,,主控器控制器盒,,主控器控制盒內裝有EPEC運動控制器、本安電源和開關電源。它是整個電氣系統(tǒng)的核心，掘進機每個部件的動作，各個部分工況的檢測，各種安全保護功能的實現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設備的連接通過快速插接頭來實現(xiàn)，比PLC控制系統(tǒng)要快捷得多。,,操作箱的結構,操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備

18、通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 隔爆型“d”》的標準設計，為隔爆型電氣設備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機控制開關，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機、油泵電機、二運電機、錨桿電機工況的顯示屏。門上設有“MA”及“ExdI”標志。箱體左側設有“嚴禁帶電開蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。接線腔內設有接地螺栓

19、，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 操作箱內部接線圖,,,主電路中選用元件的參數(shù),隔離開關* 我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中隔離開關選用的是GM2-400型隔離開關。 該開關為掘進機的電源開關，適用于交流50Hz、額定電壓1140V、額定電流400A的電路中，作為無負載合閘和無負載切斷掘進機供電電源之用，切忌帶負載通/斷。 開關的機械壽命在頻繁操作時不超過2000次。 開關在經(jīng)受三次動穩(wěn)定電流（8000A

20、峰值）及一次熱穩(wěn)定電流（3200A有效值）后應進行維修。 開關在經(jīng)受三次事故電流后應進行檢修。 注：帶“*”的部分只要售后人員掌握即可，以下相同，不再說明。,,主電路中選用元件的參數(shù),真空接觸器 我公司生產(chǎn)的通用型掘進機中所采用的交流真空接觸器，是由昆山國力真空電器有限公司按國家標準和我公司特殊技術要求生產(chǎn)的，而在高檔型掘進機中，則采用西門子或施耐德公司生產(chǎn)的進口交流真空接觸器。適用于交流50HZ，主回路額定工作電壓1

21、140V及以下等級的電力系統(tǒng)中，頻繁地起動和停止三相交流電動機。適宜于各種裝置組成磁力起動器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個領域。,主要控制元器件的參數(shù)和特點,專用控制器 專用運動控制器是基于長期惡劣環(huán)境如高震動、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機械專用控制器。它給世界工程機械傳統(tǒng)的電液控

22、制系統(tǒng)帶來了革命性的進步，其優(yōu)點如下：,,主要控制元器件的參數(shù)和特點,*1.它取代了比例放大器，將4-12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對優(yōu)勢；*2.它有大電流輸出（0-3A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點，故障率大幅降低；*3.它的模擬量輸入端子每一個針具備了處理不同信號能力，不論是電位計、*熱敏電阻還是變送器電流/電壓信號，都可以接入并使用軟件編程進行設定；,主要控制元器件的參數(shù)和特點,*4.它的邏輯控制功能可以非常輕

23、松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問題(實現(xiàn)plc功能)*5.它內部數(shù)個16位高性能微處理器以及超大容量的內存空間使它具有及強的數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級語言來編程的復雜算法如直行糾偏多PID控制、發(fā)動機液壓泵復合控制、姿態(tài)模糊控制、自動駕駛等；,主電路中選用元件的參數(shù),*6.它是基于CANBUS總線開發(fā)的產(chǎn)品，當系統(tǒng)節(jié)點較多或信號傳輸距離較遠時可以使用多個控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴

24、展性大大加強；*7.它使用歐洲通用標準IEC1131-1語言編程，多種語言可選，簡單易學，可讀性強，可現(xiàn)場無數(shù)次Flashing下載程序，改變EPROM參數(shù)，無須重新下載或修改程序，通常可使用專用車載顯示器完成參數(shù)修改，非常方便（編程簡單）。,主電路中選用元件的參數(shù),*9.它的I/O設計獨具匠心，一針多能，既可做開關量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做PWM或開關量輸出也可以做開關量輸入，一個型號便可以有無數(shù)種組合滿足無數(shù)種需要，使用更

25、方便、更經(jīng)濟*8.它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無論在東北雪原極寒實驗，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負眾望，在國家大型施工項目設備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設備上都有成功的應用；,主電路中選用元件的參數(shù),*10.它具有CANOPEN 和CAN2.0兩個總線接口，可以與國內外很多標準CANBUS總線產(chǎn)品進行連接，或經(jīng)門路模擬與其它總線或上位機連接，組建大型系統(tǒng)（兼容性好）。*11.由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出錯

26、。,電流傳感器： 我公司產(chǎn)品電氣系統(tǒng)中的電流傳感器采用的是瑞士LEM（萊姆）公司生產(chǎn)的電流傳感器。LEM是世界知名傳感器制造公司。其產(chǎn)品是按照國際標準設計制造的，產(chǎn)品提供5年質保。采用單24V供電，輸出標準信號，頻率響應范圍寬（0~500kHz）， 安裝簡便，接線簡單,工作溫度范圍廣（- 25℃~85℃）,主電路中選用元件的參數(shù),開關電源： 我公司控制部分供電才用的是交流220V輸入，

27、直流24V輸出的開關電源供電，我公司所用的開關電源選擇的是朝陽電源公司生產(chǎn)的4NIC-Q/192型電源模塊，其特點是體積小，重量輕，電壓轉換效率高，寬電壓輸入范圍，采用零電壓、零電流技術，有良好的電磁兼容性，并具有過流保護、短路保護、過熱保護和過壓保護。,主電路中選用元件的參數(shù),顯示器： 我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本Digital公司生產(chǎn)的ST400-AG41-24V型顯示屏，它的特點是，體積小、顯示屏幕大（3

28、.8英寸）、畫面清晰、分辨率高（320×240）、運行速度快、功能強大、屏幕顏色醒目（琥珀色）、簡單實用，通訊口為RS-422方式。,主電路中選用元件的參數(shù),主電路中選用元件的參數(shù),控制電源 控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。 控制電源主要是由控制變壓器、開關電源和本安電源等組成。 控制變壓器一次側為AC1140V/660V，二次側為AC220V、AC36V、AC24V。分別為電機控制回路

29、、電鈴控制回路和照明控制回路提供電源，并為開關提供輸入電源。 開關電源為DC24V控制回路提供電源，并為EPEC運動控制器和顯示器提供工作電源。 本安電源主要為瓦斯報警器及本安控制回路提供電源。,電路的組成及工作原理,主回路（見附圖1） 主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。 斷路器作為電源開關，當其閉合時主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機高速

30、、截割電機低速、油泵電機、二運電機和錨桿（或水泵）電機的運轉。利用阻容吸收電路吸收主回路電動機斷電瞬間的反向電勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號并輸入至EPEC專用控制器，通過編程實現(xiàn)對電機的過流、過載、斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護作用。,,電路的組成及工作原理,控制回路 控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過編程計算，對所控制的元器件發(fā)出動作指令，實現(xiàn)對設備的邏輯控制。

31、 在操作箱上、機體油箱前側和二運電機附近裝有三個緊急停止按鈕，按下其中的任意一個，機器將立即停止運行。在機體左側的司機席的前部設有一個截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉換開關有自動復位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關安裝在操作箱面板上。 注：以下所有的內容只要售后人員掌握即可。,電路的組成及工作原理,工作原理主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時(本畫面以EBZ100為例)：顯示屏

32、將顯示畫面如下（此狀態(tài)為主控器通訊連接中，不應該操作，否則顯示開關操作錯誤）,,電路的組成及工作原理,數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結束，顯示如下畫面(此時可以對機器進行操作),電路的組成及工作原理,復位、警報 將“復位/警報” 開關 旋至“警報”位置，警報繼電器線圈得電， 其常開點閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報。 將“復位/警報” 開關旋至“復位”位置，控制系統(tǒng)內各報警故障均復位。 注意

33、：截割電機啟動前必須先發(fā)出報警信號！電機漏電閉鎖檢測 在啟動油泵電機時(將“油泵啟/停” 開關旋至“啟動”位置)，系統(tǒng)先整體對截割高、低速電機、油泵電機、二運電機、錨桿電機進行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時吸合。,電路的組成及工作原理,如有漏電發(fā)生，則分別對各個電機進行檢測，確定漏電的電機，并顯示。在此過程中所有電機都不能起動，顯示屏顯示畫面(以油泵漏電閉鎖為例)如右圖所示：,電路的組成及工作原理,油泵電

34、機啟動、停止 啟動：將“油泵啟/?！?開關旋至“啟動”位置，警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響7秒后停止，此時油泵運行繼電器得電，其常開點閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，油泵電機主回路接通電源，電機運行。 停止：將“油泵啟/?！?開關旋至“停止”位置，油泵運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點斷開，油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機將停止運行。,電路的組成及工作原理,

35、啟動前，在無故障時，顯示屏將顯示畫面如下：,油泵電機的啟動,啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測油泵電機各相的電流值和故障信息（當油泵電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,截割高速的啟動、停止 啟動：油泵運行后，將“高速啟/?！?開關旋至“啟動”位置，警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時高速運行繼電器得電，其常開點閉合，使高速真空

36、接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使高速電機主回路接通電源，高速電機起動運行。 停止：將“高速啟/?！?開關旋至“停止”位置，截割高速運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，截割高速電機主回路電源被切斷，運行中的截割高速電機停止運行。,截割高速電機的啟動,啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測截割高速電機各相的電流值和故障信息（當截割高速電機出現(xiàn)過載、過流、斷相

37、等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,,,截割低速的啟動、停止： 啟動：油泵運行后，將“低速啟/?！?開關旋至“啟動”位置，警報運行警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時低速運行繼電器得電，其常開點閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使低速電機主回路接通電源，低速電機起動運行。 停止：將“低速啟/停” 開關旋至“停止”位置，繼電器線圈失電，其常開點斷開，使低速運

38、行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，低速電機主回路電源被切斷，運行中的低速電機停止運行。 注意：截割高速與截割低速電機是互鎖關系！,截割低速電機的啟動,啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測截割低速電機各相的電流值和故障信息（當截割低速電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,,二運電機的啟動、停止： 啟動：將“二運啟

39、/?！?開關旋至“啟動”位置，二運運行繼電器得電，其常開點閉合，使二運真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使二運電機主回路接通電源，二運電機起動運行。 停止：將“二運啟/?！?開關旋至“停止”位置，二運運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，二運電機主回路電源被切斷，運行中的二運電機停止運行。,二運電機的啟動,啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測二運電機各相的電流

40、值和故障信息（當二運電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,,錨桿電機的啟動、停止： 啟動：油泵停止，將“錨桿啟/?！?開關旋至“啟動”位置，警報運行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時錨桿運行繼電器得電，其常開點閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使錨桿電機主回路接通電源，錨桿電機起動運行。 停止：將“錨桿啟/?！?開關旋至“停止”位置，錨桿

41、運行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，錨桿電機主回路電源被切斷，運行中的錨桿電機停止運行。,錨桿電機的啟動,啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測錨桿電機各相的電流值和故障信息（當錨桿電機出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,1.上、下翻頁 將“上/下翻頁” 開關旋至“上翻頁”位置，顯示屏向上翻一頁

42、。 將“上/下翻頁” 開關旋至“下翻頁”位置，顯示屏向下翻一頁。 2.總急停 按下兩個緊急停止按鈕中的任意一個，使運行中的所有電機立刻停止工作；按下截割急停按鈕，截割電機立刻停止。,電路的組成及工作原理,3.電氣聯(lián)鎖①只有當油泵電機啟動后，高速或低速電機、二運電機才能啟動，油泵電機停止運行，運行中的高速或低速電機、二運電機也隨之停止。②截割高、低速電機為互鎖關系。③油泵電機和錨桿電機不能同

43、時啟動，二者之間為互鎖關系。,電路的組成及工作原理,4.保護回路電路的組成 保護回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機內的溫度傳感器、溫度開關、安裝在油箱中的油溫開關、安裝在油箱中的液位開關、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。,電路的組成及工作原理,5.電機綜合保護（以油泵電機為例） 當出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時，控制器將電流傳感器取來的信號,經(jīng)過編程計算，一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時，控制器

44、通過內部程序控制，使油泵運行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機主回路電源被切斷，運行中的油泵電機停止。故障處理完畢后，將“復位/警報” 開關旋至“復位”位置，油泵異常點復位。,電路的組成及工作原理,6.故障信息①油箱溫度 當油箱溫度超過規(guī)定值時, 油箱過溫信號送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使運行中的所有電機立刻停止.②油位過低 當油箱液位低于規(guī)定值時, 油位過低信號送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使

45、運行中的所有電機立刻停止。,電路的組成及工作原理,③瓦斯報警 當瓦斯含量超標時, 瓦斯報警信號送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使運行中的所有電機立刻停止。④電壓過低、過高 當電壓過高、過低時，經(jīng)過程序處理，使運行中的所有電機停止。,電路的組成及工作原理,,,我公司掘進機控制系統(tǒng)可檢測39種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過“復位/警報開關”對故障進行復位,操作方法,,,將電控箱右側

46、斷路器手柄扳至“接通”的位置，此時前后照明燈同時點亮。檢查顯示屏、電壓表和機器周圍，如果沒有異常情況，即可按如下順序進行開機操作。將“復位/警報” 開關旋至“警報”位置，發(fā)出開機信號。并觀察工作現(xiàn)場，確認不能發(fā)生機械和人身事故方可開機。將“油泵啟/停” 開關旋至“啟動”位置，警報先鳴響5秒后，油泵啟動運轉。將“油泵啟/停” 開關旋至“停止”位置，運行中的油泵電機停止運行。（在試車時應注意油泵電機運轉方向，若反轉應重新接線）。 若需

47、截割低速作業(yè)，將“低速啟/?！?開關旋至“啟動”位置，警報先鳴響5秒后，截割低速電機運行。將“低速啟/?！?開關旋,操作方法,,,至“停止”位置，運行中的截割低速電機停止運行。若需截割高速作業(yè)，將“高速啟/停” 開關旋至“啟動”位置，警報先鳴響5秒后，截割高速電機運行。將“高速啟/停” 開關旋至“停止”位置，運行中的截割高速電機停止運行。（試車時應當觀察截割電機的旋轉方向，若反轉需重新接線）。若需二運電機作業(yè)，將“二運啟/?！?開關旋

48、至“啟動”位置，二運電機運行。將“二運啟/?！?開關旋至“停止”位置，運行中的二運電機運行停止。（試車時應當觀察二運電機的旋轉方向，若反轉需重新接線）。 若需錨桿電機作業(yè)，油泵電機必須停止運行，將“錨桿啟/停” 開關旋至“啟動”位置，警報先鳴響5秒后，錨桿電機運行。將,操作方法,,,“錨桿啟/?！?開關旋至“停止”位置，運行中的錨桿電機運行停止。（試車時應當觀察錨桿電機的旋轉方向，若反轉需重新接線）。 注意不允許在不需要緊急停止的情

49、況下，利用急停按鈕停整機，也不允許利用停油泵電機的方法，停高、低速、二運電機不允許通過直接斷開斷路器的辦法來停止整個系統(tǒng)的工作。停機后，切斷電源，取下斷路器手柄。,注意事項,,,當司機離開司機席時，必須將設在操作箱上的急停按鈕鎖死，將斷路器旋至“停止”位置并把扳手取下。當需打開門或蓋時必須先停電，并將煤塵打掃干凈后方可松開緊固螺栓。 檢修時必須停電？特別應當注意的是，斷路器上端至電源接線柱，停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源

50、接線柱上的護板，若需檢修此處時，前級饋電開關應停電。 各電器組件之間的電纜不能拉得過緊，特別注意電源電纜不能壓在履帶下。 必須定期檢查各導線的連接部位是否有松動現(xiàn)象。,注意事項,,,各防爆部位緊固螺栓必須確實緊固；各電纜引入裝置的密封膠圈、金屬墊圈、壓板等不得殘缺，內外接地必須接牢。(附圖2) 檢修時不得隨意改變本安電路元器件型號、規(guī)格、參數(shù)。 每三個月對主要電器件進行功能性檢驗，對電機進行性能試驗。,掘進機電氣原理圖,,,,