某微型客車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)匹配設(shè)計研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)與傳統(tǒng)的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它具有節(jié)能環(huán)保，安裝維修方便，助力大小可以隨著車速變化而不斷調(diào)整，使駕駛員時刻具有較好的“路感”等優(yōu)點。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)成為一種趨勢。在國內(nèi)很多中高檔汽車已經(jīng)裝配了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。而對于價格相對低廉的微型客車電動動力轉(zhuǎn)向的研究卻被忽視。對于競爭激烈的中國汽車市場，只有不斷更新自己的產(chǎn)品才能使自己在競爭中立于不敗之地。因此微型客車匹配電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究就顯

2、得十分重要。
　　本文主要介紹了課題研究背景、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理及其與其他動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的比較、關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展。研究了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)模型，通過分析得出轉(zhuǎn)向阻力的來源，得出了較為合理的助力原則。為后續(xù)的助力特性曲線的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。同時基于虛擬樣機ADAMS/CAR完成微型客車整車模型的建立。整車模型的建立主要為了驗證電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。介紹了動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵硬件的匹配設(shè)計，在硬件匹配設(shè)計中主要研究了硬件

3、電動機、電動機減速機構(gòu)、扭矩傳感選型的要求，并給出參數(shù)變化對整車操縱穩(wěn)定性影響的趨勢。在控制技術(shù)匹配設(shè)計中介紹了較為常見的助力形式，通過研究動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，討論了助力特性曲線關(guān)鍵參數(shù)車速感應(yīng)系數(shù)如何匹配。通過仿真分析對比有助力和無助力時各指標(biāo)變化，驗證匹配過程是否合理。
　　本文旨在探尋微型客車與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)匹配設(shè)計的方法，為微型汽車客車生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品匹配電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供理論和實踐的基礎(chǔ)。本文中將微型客車與動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的