轎車電動助力轉向器性能測試系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著世界能源及環(huán)境危機的加劇，作為新型清潔能源汽車的電動汽車，能有效應對能源危機、降低空氣污染、減少碳排放，因此是汽車工業(yè)的未來。電動汽車日益受到關注，各國競相發(fā)展。而電動助力轉向器又是電動汽車不可或缺的重要部件，電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering，簡稱EPS)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性，對于保障車輛的安全行駛、改善駕駛員轉向舒適性具有重要意義。隨著EPS系統(tǒng)裝車量的不斷提升，對其性能進行測試

2、尤其是在線測試成為企業(yè)的迫切需求。
　　 依托廣東省教育部產(chǎn)學研結合項目“電動汽車助力轉向器裝配線及關鍵檢測設備的研制”(項目編號：2010B090400162)，開發(fā)電動助力轉向器性能測試系統(tǒng)，以滿足汽車電動助力轉向器在線測試的迫切需求。本課題主要研究內容包括(1)對電動助力轉向器的工作原理和結構進行詳細研究，在此基礎上建立電動助力轉向系統(tǒng)的數(shù)學模型和狀態(tài)空間模型。并通過路面阻力模型和加載系統(tǒng)的動態(tài)模型，分析電動助力轉向系統(tǒng)的

3、轉向動態(tài)特性和路面干擾對于轉向系統(tǒng)的影響，對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析，找出影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素；(2)根據(jù)試驗標準確定測試系統(tǒng)所要達到的功能，確定測試系統(tǒng)的結構和實現(xiàn)各功能所需要的元器件，構建汽車電動助力轉向器性能測試系統(tǒng)硬件平臺。解決轉向阻力矩加載、扭矩傳感器精度以及在線檢測需要等實際問題；(3)汽車電動助力轉向器性能測試系統(tǒng)軟件設計；(4)根據(jù)我國汽車行業(yè)標準征求意見稿(2005)，利用所開發(fā)的汽車電動助力轉向器性能測試系統(tǒng)對EPS總