維修母船穩(wěn)性的研究與分析.pdf

1、穩(wěn)性作為維修母船最重要的性能參數(shù)之一，是保證維修母船安全航行及作業(yè)的基本保障。維修母船的浮態(tài)、穩(wěn)性力臂是進(jìn)行穩(wěn)性計(jì)算的主要內(nèi)容，直接關(guān)系到維修母船航行及作業(yè)的安全性。隨著現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，維修母船穩(wěn)性計(jì)算程序向高效化、智能化、及多功能化方向發(fā)展。所以本文更多的是借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算功能、仿真功能進(jìn)行計(jì)算、設(shè)計(jì)與研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)由于維修母船工作環(huán)境惡劣，船體在作業(yè)過程中需要進(jìn)排水，子船的進(jìn)出船塢等因素

2、導(dǎo)致浮態(tài)變化較大，并且穩(wěn)性作為維修母船十分重要的指標(biāo)，對(duì)數(shù)據(jù)精確度的要求很高。所以，本文改變了傳統(tǒng)的穩(wěn)性算法，通過迭代求解母船浮態(tài)，進(jìn)而求解母船穩(wěn)性力臂的辦法，力求準(zhǔn)確計(jì)算出實(shí)際的穩(wěn)性情況。并且通過實(shí)例進(jìn)行求解驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種方法具有可行性。
　　(2)本文同時(shí)探討了優(yōu)化方法在對(duì)維修母船的浮態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)中的應(yīng)用，結(jié)合工程實(shí)際問題，依據(jù)靜力學(xué)力平衡原理，以實(shí)際工程需要為目標(biāo)，以各調(diào)節(jié)水艙實(shí)時(shí)水位為自變量，建立維修母船配載數(shù)

3、學(xué)模型。針對(duì)該模型，采用Matlab軟件進(jìn)行編程計(jì)算，求出有效的配載方案，以及 Simulink進(jìn)行仿真計(jì)算，求出穩(wěn)性最好的配載方法。計(jì)算結(jié)果表明該算法對(duì)穩(wěn)性最優(yōu)解的求解具有可行性，同時(shí)該方法簡(jiǎn)便，思路清晰，結(jié)合現(xiàn)在計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算功能，適用廣泛，可顯著提高工作效率。
　　(3)不同于一般民用船只會(huì)回避惡劣的海況以及控制裝載方案使其在安全范圍以內(nèi)，并且出于經(jīng)濟(jì)性考慮，不愿承擔(dān)高額的研發(fā)及營(yíng)運(yùn)費(fèi)用，維修母船在執(zhí)行軍事任務(wù)時(shí)，任務(wù)重要