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1、電動(dòng)汽車(EV)的研究是在環(huán)境問(wèn)題及能源問(wèn)題日益突出的情況下興起的。電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)研究主要包括:整車控制與管理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池及其管理系統(tǒng)。 其中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率的高低,直接影響著整車的性能,故針對(duì)電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系進(jìn)行改善驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略的研究是十分必要的。 由于無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)速比可以連續(xù)變化,能夠使得電動(dòng)汽車的行駛條件與電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)獨(dú)立,此時(shí)電動(dòng)機(jī)可能的工作區(qū)間由無(wú)級(jí)變速器的速比范圍(最大、最小傳動(dòng)比)、電動(dòng)機(jī)的最低
2、轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速以及電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩確定,故在理論上,通過(guò)無(wú)級(jí)變速器調(diào)節(jié)速比可以使電機(jī)工作于最佳經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速,以達(dá)到提高電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系效率、整車經(jīng)濟(jì)性的目的。 正是基于以上想法,本文在MATLAB/Simulink平臺(tái)搭建的整車模型中,利用無(wú)級(jí)變速器可以實(shí)現(xiàn)速比的無(wú)級(jí)變化的特點(diǎn),嘗試以串聯(lián)的方式連接電機(jī)和無(wú)級(jí)變速器,并通過(guò)調(diào)節(jié)變速器速比,在滿足整車動(dòng)力性要求的前提下改變電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)工作于經(jīng)濟(jì)目標(biāo)轉(zhuǎn)速,以達(dá)到提高整車經(jīng)濟(jì)性
3、的目的。 并針對(duì)無(wú)級(jí)變速器原有PID控制策略作了改進(jìn),將改進(jìn)后的PID控制策略運(yùn)用于所建模型中,對(duì)比兩種控制策略的仿真結(jié)果,顯示控制效果得到了一定的改善。 論文的第一部分介紹了電動(dòng)汽車、無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)技術(shù)原理,回顧了國(guó)內(nèi)外在這一領(lǐng)域的研究進(jìn)展,并提出了文章的研究目標(biāo)。 論文的第二部分對(duì)純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)汽車用電機(jī)作了介紹,并指出了本課題研究的驅(qū)動(dòng)系布置方式和選用的電機(jī)類型。 論文的第
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