汽車(chē)電子感應(yīng)制動(dòng)控制系統(tǒng)（SBC）的研制.pdf

1、汽車(chē)電子感應(yīng)制動(dòng)控制系統(tǒng)(SBC)是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。在構(gòu)成上SBC取消了真空助力器和真空泵等機(jī)械裝置，由傳感器感測(cè)駕駛員的制動(dòng)意圖，并將信號(hào)傳送到SBC ECU。制動(dòng)液由電子控制的電機(jī)來(lái)提供，能提供連續(xù)穩(wěn)定的高壓油，因此SBC可以更加快速、準(zhǔn)確地響應(yīng)制動(dòng)。本文采用以滑移率為控制目標(biāo)的控制方法，使用Matlab/Simulink工具，結(jié)合Stateflow和PID控制工具箱，對(duì)門(mén)限值控制邏輯的SBC系統(tǒng)和PID與門(mén)限值相結(jié)合的控制

2、邏輯的SBC系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，并得到了較好的仿真結(jié)果。門(mén)限值控制的基本思想是以滑移率為主門(mén)限，以制動(dòng)減速度和車(chē)速為輔門(mén)限，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑移率的預(yù)判斷；PID與門(mén)限值相結(jié)合的控制方法結(jié)合了PID和門(mén)限值各自的優(yōu)點(diǎn)，使制動(dòng)系統(tǒng)控制精度更高、響應(yīng)速度更快。 本文使用匯編語(yǔ)言對(duì)上述兩種控制算法進(jìn)行了程序的編制，程序中主要包括數(shù)字信號(hào)采集部分和滑移率計(jì)算及控制輸出部分。前者使用HSI保持寄存器裝載中斷方法，后者采用的是HSO軟件定時(shí)器“

3、0”中斷方法。兩種算法的程序分別在WAVE仿真器上進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)試，最終較好地滿足了設(shè)計(jì)要求。 SBC系統(tǒng)電子控制器的核心處理芯片使用了Intel 80C196KB單片機(jī)，并設(shè)計(jì)了外圍處理電路，包括單片機(jī)十5V電源電路、模擬信號(hào)采集電路、數(shù)字信號(hào)采集電路、控制輸出電路以及與計(jì)算機(jī)的串口通訊電路。繪制了電路原理圖和PCB圖，并制作了SBC控制器硬件電路板。 同時(shí)本文還設(shè)計(jì)了用于SBC整車(chē)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)的原理

4、是通過(guò)SBC控制器對(duì)固態(tài)繼電器的控制，導(dǎo)通或關(guān)閉電磁閥，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力調(diào)節(jié)的控制。經(jīng)過(guò)認(rèn)真的設(shè)計(jì)和調(diào)試，所設(shè)計(jì)的控制算法軟件程序、SBC控制器硬件電路以及SBC執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分的液壓系統(tǒng)，均能完成相應(yīng)的功能，為試驗(yàn)驗(yàn)證提供了良好的條件。采用自行設(shè)計(jì)的SBC控制器、控制軟件以及SBC液壓系統(tǒng)，與實(shí)驗(yàn)室已有的單車(chē)輪制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)組成了SBC性能測(cè)試系統(tǒng)，在該系統(tǒng)上進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)不同載荷、不同制動(dòng)初速度的試驗(yàn)現(xiàn)象及試驗(yàn)結(jié)果表明，在制動(dòng)過(guò)程中兩