汽車電子制動力分配系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、研究和提高汽車的制動性能是現(xiàn)在汽車設計的重要方向。計算機技術的發(fā)展與虛擬軟件的應用為此研究提供了更有效的方法一汽車動力學的聯(lián)合仿真技術，有效的縮短了汽車設計的周期，減少了設計成本，更降低了實車實驗的危險性。 汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)是提高汽車主動安全性的主要裝置，能夠有效的縮短制動距離，提高制動時的穩(wěn)定性。電子制動力分配系統(tǒng)(EBD)則是在ABS系統(tǒng)的基礎上進一步發(fā)展的汽車主動安全技術。EBD系統(tǒng)在ABS的基礎上進一步縮短了

2、制動時的制動距離，并提高制動時的穩(wěn)定性。本文詳細介紹了使用ADAMS/CAR模塊建立制動子系統(tǒng)，建立適合本文仿真的輪胎和路面文件，以及如何實現(xiàn)CAR與simulink之間閉環(huán)控制。利用邏輯門限控制方法對各個車輪的滑移率進行控制，對EBD的整車后輪利用S函數(shù)控制，使其滑移率始終小于等于前輪滑移率，對汽車在高附著路面、對開路面上的直線制動進行了仿真分析，表明EBD系統(tǒng)能更有效的提高車輛的制動性能，同時改變仿真中的控制因素，對比仿真結(jié)果的變化