基于ekf的永磁直線同步電機無位置傳感器控制研究

1、洳≥：J 、碩士學位論文⑧論文題目基王E K E 鮑丞磁直線回生電扭玉焦量佳壁墨控劍嬰塞指導教師 匿王屢 塑援學科( 專業(yè)) 扭撼劍遣廈墓自動絲提交日期 三墨雯土生五旦浙江大學碩士學位論文： 基于E K F 的永磁直線同步電機無位置傳感器控制研究T h et r a d i t i o n a l f e e d i n g s y s t e m c a nn o t s a t i s f y t h en e e d o fh i

2、 g h s p e e d a n dp r e c i s i o nm a c h i a l n g i n c r e a s i n g l y ．O n t h e c o n t r a r y , t h e d i r e c t f e e d i n g s y s t e m o fP e r m a n e n t M a g n e tL i n e a rS y n c h r o n o u s M o

3、 t o r ( P M L S M ) h a s t h ea d v a n t a g e s i nh i g hs p e e d ，h i g hp r e c i s i o n ，f a s tr e s p o n s ea n dl o n gj o u m e y , s ei ti s w i d e l ya p p l i e di nh i g hs p e e da n dp r e c i s i o

4、 nm a c h i n i n ge q u i p m e n t s ．T h ed i r e c tf e e d i n gs y s t e mo fP M L S Ml e a v e so u tt h em i d d l et r a n s f e rm o t i o n e q u i p m e n t s ，S Ot h es y s t e md i s t u r b a n c ew i l lp

5、 u to nt h em o t o rd i r e c t l y ．T h u s ，t h em o t o rc o n t r o ls y s t e mm u s th a v em o r es t a b i l i t ya n da n t i - j a m m i n ga b i l i t y ．T h et r a d i t i o n a lc o n t r o ls y s t e mg e

6、n e r a l l yh a v ep o s i t i o ns e n s o r ,w h i c hh a sm a n yd i s a d v a n t a g e s ．S or e s e a r c h i n gf o r t h ep o s i t i o n s e n s o r l e s s c o n t r o ls y s t e mw i t he x c e l l e n tp e r

7、 f o r m a n c eh a sb e e n a r e s e a r c hh o t s p o tr e c e n t l y ．T h er e s e a r c ht h e m e o f t h i s d i s s e r t a t i o ni st h e p o s i t i o ns e n s o r l e s s c o n t r o ls y s t e mo f P M L S

8、 M ．T h i sp a p e r r e s e a r c h e dt h ep o s i t i o ns e n s o r l e s sv e c t o rc o n t r o lo fP M L S M ，a n d s e tu pt h ec o r r e s p o n d i n gc o n t r o ls j c s t e mm o d e l ．I ts y s t e m a t i c

9、 a l l yr e s e a r c h e dt h ep i v o t a lp o s i t i o n a n ds p e e de s t i m a t i n g p r o b l e m ．B a s e do nt h e a n a l y s i so fv a r i o u se s t i m a t ea l g o r i t h m s ，i tp r e s e n t sa p o s

10、 i t i o na n d s p e e d e s t i m a t ea l g o r i t h mb a s e d o nE K E D e d u c et h eE K Fa l g o r i t h m f r o mK a l m a nf i l t e r i n g i n t h e o r y , s i m u l a t e i t i n c o m p u t e r , a n dv a

11、 l i d a t e i t i n e x p e r i m e n t s ．T h i sp a p e rp r o p o s e sa i n i t i a l p o s i t i o ne s t i m a t em e t h o do fS u r f a c e - M o u n t e dP M L S M ??i n j e c t i n g v o l t a g ep u l s ev e

12、c t o r sm e t h o d ．t h ee s t i m a t ep r e c i s i o no fw h i c hC a nr e a c h ±O ．9 3 7 5 9 ．B yt h eE K F e s t i m a t e a l g o r i t h m a n dt h ei n j e c t i n gv o l t a g ep u l s ev e c t o r sm e

13、t h o d ，t h eP M L S M C a n s t a r tu pa n dm n s m o o t h l yw i t h o u t a n y v i b r a t i o n o rt i m e d e l a y ．T h e h a r d w a r ef l a m e a n dS O f t w a r ef l o wo f E K F e s t i m a t es y s t e m

14、a r ed e s i g n e di nt h i sp a p e r ．A n d i t r e a l i z e dt h ep o s i t i o n a n ds p e e de s t i m a t i n gb a s e do nE K F ．F o rm e a s u r i n g t h ep h a s ev o l t a g ea n dp h a s ec u r r e n t o f

15、m o t o r , t h i sp a p e re x p o u n d st h ep r i n c i p l e o f m e a s u r i n g c i r c u i t ，d e s i g na n d m a k e t h eP r i n t e dC i r c u i t B o a r d s ，w h i c ha r ev a l i d a t e d t o b e e f f e

16、 c t i v e w i t h e x p e r i m e n t s ．T h i sp a p e r s e t f o r t h t h e s o f t w a r ed e v e l o p m e n t m e t h o do f D S P , a n d d e v e l o p e dt h eS O f t w a r ew h i c h C a n r e a l i z et h eE

17、K Fe s t i m a t ea l g o r i t h m ．T h ee x p e r i m e n tr e s u l t si n d i c a t e t h a tE K Fe s t i m a t ea l g o r i t h mi sf e a s i b l ea n d i t sp r e c i s i o n C a ns a t i s f yt h e n e e d o f c o

18、 n t r o ls y s t e m ．K e y w o r d s ：P M L S M ，p o s i t i o ns e n s o r l e s s ，v e c t o rc o n t r o l ，p o s i t i o na n d s p e e d e s t i m a t e ，i n i t i a lp o s i t i o ne s t i m a t e ，E K F , D S P&