磁浮列車直線同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究.pdf

1、牽引控制系統(tǒng)是高速磁懸浮列車四大子系統(tǒng)之一，基于磁場(chǎng)定向控制理論的牽引力控制又是牽引控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，針對(duì)長(zhǎng)定子直線同步電機(jī)的工作特點(diǎn)，依據(jù)同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制理論，推導(dǎo)出了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制理論用于長(zhǎng)定子直線同步電機(jī)時(shí)的數(shù)學(xué)模型。 本文在matlab7．0/simulink環(huán)境下，首先按照LSLSM的數(shù)學(xué)模型搭建了LSLSM電機(jī)模塊，構(gòu)建了LSLSM轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)的速度和電流雙閉環(huán)仿真模型，對(duì)有位置轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制

2、進(jìn)行了仿真研究；接著建立圓弧形直線同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制方案，搭建了一套基于DSP的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制試驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了速度、位置雙閉環(huán)控制運(yùn)行；仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該閉環(huán)控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能良好，是一種很好的交流調(diào)速方式。 為了降低成本、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，交流電動(dòng)機(jī)無(wú)機(jī)械傳感器(Sensorless)調(diào)速控制一直是電工技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前無(wú)機(jī)械傳感器技術(shù)大致可分為以下三類：1、反電動(dòng)勢(shì)積分法；2、觀測(cè)器法；3、諧波檢測(cè)法。