汽車半主動(dòng)空氣懸架模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究.pdf

1、懸架是車輛的重要部件之一，車輛行駛的平順性、操縱穩(wěn)定性等都與懸架性能的好壞有著直接的關(guān)系。懸架按控制力可劃分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和全主動(dòng)懸架。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)已無法從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上使車輛具有良好的平順性，而半主動(dòng)懸架由于其懸架參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性，使得它可以很好地滿足車輛行駛過程的需要，同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，由于工作中幾乎不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)較低，因此受到車輛工程界的廣泛重視。 空氣彈簧由于在低頻處具有良

2、好的減振性能，所以在汽車上得到了廣泛應(yīng)用?？諝鈴椈傻膭偠仁强勺兊?，因此半主動(dòng)空氣懸架是一個(gè)非線性系統(tǒng)。采用常規(guī)的控制策略控制其剛度實(shí)時(shí)最優(yōu)往往難以取得滿意結(jié)果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用來表示任意復(fù)雜的非線性函數(shù)，模糊控制方法適應(yīng)于時(shí)變和滯后系統(tǒng)的控制，本文即探索將這兩種方法結(jié)合應(yīng)用于半主動(dòng)空氣懸架剛度控制的可行性。 論文首先根據(jù)懸架的評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立了變剛度半主動(dòng)懸架的二自由度1/4 車輛模型，設(shè)計(jì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和辨識(shí)器，以控制輸出信號(hào)

3、動(dòng)態(tài)改變空氣彈簧的剛度從而達(dá)到自適應(yīng)減振控制的目的。然后基于Matlab 對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，還對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際臺(tái)架試驗(yàn)，通過對(duì)比分析仿真和試驗(yàn)輸出的簧載質(zhì)量振動(dòng)加速度、輪胎動(dòng)載荷、懸架動(dòng)撓度性能參數(shù)，表明所建的模型是正確的，且采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的半主動(dòng)懸架振動(dòng)性能明顯優(yōu)于被動(dòng)懸架，進(jìn)而提高了汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。 上述研究工作對(duì)于汽車電子控制系統(tǒng)和懸架半主動(dòng)控制的研究有重要的參考價(jià)值，為半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在國產(chǎn)汽車上的實(shí)