ESP——汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、汽車在高速或低附著系數(shù)路面上轉(zhuǎn)向行駛或受到側(cè)向干擾時，輪胎與地面的側(cè)向附著系數(shù)很容易達到附著極限而發(fā)生側(cè)滑，而使喪失操縱穩(wěn)定性，進一步引發(fā)交通事故。ESP——汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)正是工作于此種工況，通過對車輪主動實施制動，來改善汽車的操縱穩(wěn)定性，使駕駛員能夠?qū)囕v進行正常操縱，保證汽車行駛的穩(wěn)定性。 本文基于Paceika的“魔術(shù)公式”輪胎模型，建立了包括汽車縱向、橫向、橫擺方向和四個車輪轉(zhuǎn)動方向的七自由度的整車模型，以該車輛模型為

2、基礎(chǔ)來對ESP的最優(yōu)控制算法進行驗證并探討ESP在改善汽車操縱穩(wěn)定性方面的作用。本文以車輛質(zhì)心的側(cè)偏角和車輛的橫擺角速度為控制變量，采用線性二次最優(yōu)控制，使車輛實際的側(cè)偏角和橫擺角速度與汽車名義側(cè)偏角和名義橫擺角速度保持在穩(wěn)定的范圍內(nèi)，以確保汽車的操縱穩(wěn)定性；若超出穩(wěn)定性范圍便對汽車實施穩(wěn)定性控制，以使汽車具有良好的可操縱行，便于駕駛員駕駛。本文使用圖形建模的方式，在MATLABSIMUIANC環(huán)境下對系統(tǒng)進行仿真以對ESP系統(tǒng)進行研究