汽車(chē)防撞雷達(dá)與智能巡航控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文首次將汽車(chē)防撞雷達(dá)與巡航控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行研究,由防撞雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛及路面障礙物的距離,由巡航控制系統(tǒng)控制車(chē)輛的行駛狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)行駛過(guò)程的智能巡航控制.汽車(chē)防撞雷達(dá)可以自動(dòng)測(cè)量該車(chē)與前方車(chē)輛之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度,并根掘計(jì)算出的安全距離,進(jìn)行危險(xiǎn)程度判斷.智能巡航控制系統(tǒng)可以根據(jù)危險(xiǎn)程度作出減速或剎車(chē)動(dòng)作.此外,智能巡航控制系統(tǒng)還具有定速、加速、減速、恢復(fù)原速等功能.既可以減輕駕駛疲勞,降低油耗,又可以減少有害氣體的排

2、放.該文重點(diǎn)論述了高速公路上汽車(chē)防撞雷達(dá)與智能巡航控制系統(tǒng)中,汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)選定:防撞雷達(dá)數(shù)掘采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);數(shù)據(jù)處理算法研究,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)報(bào)警軟件設(shè)計(jì).此外,還論述了智能巡航控制系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu).(1)該文限定以高速公路和轎車(chē)為汽車(chē)防撞雷達(dá)與智能巡航控制系統(tǒng)的使用環(huán)境,采用毫米波測(cè)距雷達(dá),并且其體制為調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá),從而使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射頻譜窄、對(duì)接收波處理簡(jiǎn)單、系統(tǒng)成本低,并且在近距

3、離探測(cè)時(shí)具有明顯的優(yōu)勢(shì),不存在距離和速度的模糊.(2)該文詳細(xì)論述并比較了兩種不同的數(shù)據(jù)處理方法,即傅立葉變換和小波變換,對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理.采用性能卓越價(jià)格低廉的DSP芯片,來(lái)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),既可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信號(hào)處理速度和準(zhǔn)確度,又可以節(jié)約成本,而且體積小、通用性好.報(bào)警系統(tǒng)采用AT89C51來(lái)實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警,顯示裝置采用液晶顯示器,符合汽車(chē)內(nèi)飾高檔美觀的要求.(3)系統(tǒng)報(bào)警程序設(shè)定兩級(jí)報(bào)警,即預(yù)警和險(xiǎn)警,這樣可以使得司機(jī)提前