數字式電液轉向系統(tǒng)的研究.pdf

1、計算機技術、控制技術和微電子技術的發(fā)展，為車輛技術注入了新的活力，車輛的轉向系統(tǒng)是車輛的一個重要的子系統(tǒng)，其性能的優(yōu)劣和水平對整車具有重要的影響。本研究圍繞車輛數字式電液轉向系統(tǒng)進行了以下研究工作。 1）在回顧了工程車輛轉向技術的發(fā)展歷程基礎上，分析了車輛轉向技術發(fā)展的趨勢。闡明了開展車輛數字式電液轉向技術的研究的意義。 2）首先分析了全液壓轉向系統(tǒng)的工作原理和液壓轉向器的結構，建立了液壓轉向器的流體動力模型、數學模型，

2、對液壓轉向器的靜、動態(tài)性能進行了分析給出了影響靜動態(tài)性能的因素。 3）接著，建立了數字式電液轉向系統(tǒng)的物理模型和數學模型，運用MATLAB仿真軟件對系統(tǒng)的性能進行了仿真分析，揭示了系統(tǒng)的控制性能。 4）為了實現數字式電液轉向系統(tǒng)，對組成數字式電液轉向系統(tǒng)的硬件的性能進行了詳盡的分析，根據系統(tǒng)硬件的配置，設計了相應的軟件設計流程，確保了數字式電液轉向系統(tǒng)在軟、硬件上的可行性。 5）搭建了數字式電液實驗系統(tǒng)，初步進行