電動(dòng)汽車電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、面對(duì)日益嚴(yán)重的環(huán)境污染和石油危機(jī)，對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展提出了極為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。為了汽車工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，以使用電能的電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)汽車能真正實(shí)現(xiàn)“零污染”，現(xiàn)已成為各國汽車研發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)。在電動(dòng)汽車研發(fā)的眾多技術(shù)選型之中，依靠電動(dòng)輪作為驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車逐漸成為一種新穎的電動(dòng)汽車選型方向，它以其理想的控制特性和廣泛的應(yīng)用前景，受到學(xué)術(shù)和工程界的普遍關(guān)注，就國內(nèi)的相關(guān)研究而言，尚屬起步階段。本文以電動(dòng)汽車電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，圍繞兩輪

2、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的DSP控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的研究和分析。 相比于傳統(tǒng)燃油汽車，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩可以單獨(dú)控制。針對(duì)電動(dòng)輪汽車與傳統(tǒng)燃油汽車的不同技術(shù)特征，本文對(duì)兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的整車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了構(gòu)建，著重討論了輪轂電機(jī)的選型、控制方法，并根據(jù)駕駛者的駕駛感覺比較和選擇了電機(jī)的控制策略。 為了解決電動(dòng)汽車在彎道行駛過程中左右車輪行程不相等的情況，本文在傳統(tǒng)電子差速算法的基礎(chǔ)上，改進(jìn)了根據(jù)輪速差值計(jì)算力

3、矩的電子差速算法；除此之外，還通過Fuzzy 控制實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛滑移率的大小控制，從而提高了車輛的操縱性、穩(wěn)定性和安全性，經(jīng)仿真結(jié)果證明其控制性能良好。 在基于以上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，本文設(shè)計(jì)了基于DSP的雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并通過自主的硬、軟件設(shè)計(jì)，結(jié)合電子差速及滑移率控制算法，合理控制電動(dòng)汽車兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的協(xié)調(diào)工作，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車良好的動(dòng)、靜態(tài)運(yùn)行特性。 此外，為了實(shí)現(xiàn)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與電池組管理系統(tǒng)、人機(jī)界面顯示系