岸邊集裝箱起重機仿真訓練系統(tǒng)吊具運動碰撞分析.pdf_第1頁
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1、上海海事大學碩士學位論文岸邊集裝箱起重機仿真訓練系統(tǒng)吊具運動碰撞分析姓名：孫勛武申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：梁承姬20050801弋j』J：海海事大學頎上論文岸邊集裝篇起重機仿真訓練系統(tǒng)吊具運動碰掩分析ABSTRA(、TTheContainerCraneTrainingSimulatorisahightechproduct，integratingvirtualrealitytechnologycomputersimul

2、ationtechnologyandcommunicationtechnologyitisdevelopedt0traintheoperatorThereisnosuccessfuldomesticproductandexperienceforustouseforreferenceatpresentShanghaiMaritimeUniversitystartedtodeveloptheContainerCraneTrainingSim

3、ulatorin2000ThefoundationandsolvementofdynamicequationsofthespreadercollisionisoneofthekeyanddifficultpointsintheContainerCraneTrainingSimulatorinthecourseofmavement，thespreadermaycollidewithobjectsaround，includingcontai

4、nersontheshipandthetruck，equipmentoftheship，thebeam‘ofthecrane，thetruck，etcAccordingtothefo盯nofcollision，wecanjudgeifthespreaderlandonthecontainerandcarryonthemovementofthespreadenThemainresearchcontentsandworkofthispape

5、rinclude：1PossibleformsofcollisionduringthemovementofthespreaderandpossibleformsofmovementaftercollisionareanalysedBeforecollisionthespreadermaymovealongonlyonecoordinateaxisItispossibleforthespreadertomovealongtwoorthre

6、ecoordinateaxessimultaneouslyThespreadermaymoveonaplaneorinthree—dimensionspaceonHebasisofsummarizingtheprocessofseffingthecollisionmodelofthecontainercrane，thispaperanalysespossibleformsofcollisionduringthemovementofthe

7、spreaderandpossibleformsofmovementaftercollisionTheyincludeallpossibleformsofmovementaftercollisionwhenthespreadermovealongonlyonecoordinateaxisandwhenthespreadermovealongtwoorthreecoordinateaxessimultaneouslyThenthispap

8、eranalysesformsofmovementaftercollisionwhenthespreadermovealongonlyonecoordinateaxisindetaThecollisionmovementfo丌nsatthetimeoftwodimensionorthreedimensionmovementcombinethecollisionmovementformsatthetimeofone—dimensionmo

9、vement2ThispaperfoundsdynamicequationsforseveraltypicalformsofcollisionandmovementaftercollisionwhenthespreadermovealongonlyonecoordinateaxisItfoundsdifferentialequationsforthecourseofcollisionwiththetheoremofimpulseandi

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