埃斯頓pronert伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書

1、 ProNet 系列交流伺服用戶手冊(cè) - 1 - ProNet 系列交流伺服用戶手冊(cè) 系列交流伺服用戶手冊(cè) (版本號(hào)：V2.20) ProNet 系列交流伺服用戶手冊(cè) - 2 - 使用前的注意事項(xiàng) 使用前的注意事項(xiàng) ■ 嚴(yán)禁將伺服電機(jī)直接與市網(wǎng)電源連接。 嚴(yán)禁將伺服電機(jī)直接與市網(wǎng)電源連接， 極易損壞伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)沒有伺服驅(qū)動(dòng)器的支持， 不能旋轉(zhuǎn)?！?接通電源后禁止插、拔驅(qū)動(dòng)器上的接插件。 帶電插、拔極易損壞驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路和電

2、機(jī)編碼器，請(qǐng)?jiān)跀嚯姾笤俨?、拔接插件?■ 斷電 5 分鐘后才能進(jìn)行伺服系統(tǒng)的檢查作業(yè)。 即使切斷電源，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電容中仍然存儲(chǔ)有相當(dāng)?shù)碾娏?，為了防止觸電事故的發(fā)生，建議在確認(rèn) CHARGE 指示燈滅之后，再過 5 分鐘才能開始進(jìn)行伺服系統(tǒng)的檢查操作。 ■ 伺服驅(qū)動(dòng)器與電柜中其它設(shè)備的安裝間隔需保持在 10mm 以上。 伺服驅(qū)動(dòng)器易發(fā)熱，應(yīng)盡可能選擇有利于散熱的安裝布局，與電柜中其它設(shè)備的橫向間隔最好在10mm 以上，縱向間隔最好在

3、 50mm 以上，安裝環(huán)境最好不受結(jié)露、振動(dòng)、沖擊的影響。 ■ 抗干擾處理和接地。 信號(hào)線上的干擾極易造成機(jī)械的振動(dòng)和運(yùn)行異常，務(wù)必嚴(yán)格遵守如下的規(guī)定： 1. 強(qiáng)電線纜和弱電線纜分開走線。 2. 盡量縮短走線長(zhǎng)度。 3. 伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝應(yīng)采用單點(diǎn)接地，接地阻抗在 100Ω 以下。 4. 伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間嚴(yán)禁使用電源輸入干擾濾波器。 ■ 伺服驅(qū)動(dòng)器的耐壓試驗(yàn)應(yīng)滿足如下條件。 1. 輸入電壓：AC1500Vrms，1 分

4、鐘 2. 切斷電源：100mA 3. 頻率：50/60Hz 4. 加壓點(diǎn)： L1、L2、L3 接頭和 接頭之間 ■ 漏電保護(hù)器，應(yīng)使用快速反應(yīng)型的漏電保護(hù)器。 請(qǐng)使用快速反應(yīng)型漏電保護(hù)器或指定 PWM 逆變器使用的漏電保護(hù)器，嚴(yán)禁使用延時(shí)型漏電保護(hù)器。 ■ 避免極端的調(diào)整或變更。 不宜對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)進(jìn)行極端的調(diào)整或變更，否則極易引起機(jī)械的劇烈震蕩，造成不必要的財(cái)產(chǎn)損失。 ■ 不要直接使用電源的通／斷來(lái)運(yùn)行伺服電機(jī)。 電源頻繁地通／斷

5、將使得伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件迅速老化，降低驅(qū)動(dòng)器的使用壽命，應(yīng)使用指令信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。 ■當(dāng)必須接觸電子線路板工作時(shí)，必須注意以下事項(xiàng)。 1.當(dāng)必須接觸線路板時(shí)，身體必須事先放電 2.電路板不能接觸高度絕緣材料 3.電路板只允許放在導(dǎo)電墊板上 4.電路板及元器件只能放在導(dǎo)電包裝內(nèi)(導(dǎo)電的泡沫橡膠或家用鋁箔)存儲(chǔ)或運(yùn)輸 ■上下電注意事項(xiàng)。 1.伺服驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)，務(wù)必先上控制電再上主電。 2.伺服驅(qū)動(dòng)器下電時(shí)，務(wù)必先下主電再下控制電。