基于PLC控制的智能化巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、現(xiàn)如今，隨著我國國民生活水平的提高，汽車逐漸走進了千家萬戶。給人們外出提供便利條件的同時，停車難也成了當下迫切需要解決的一個問題。傳統(tǒng)停車場空間利用率低，管理方式繁瑣且需要耗費大量人力。相比之下，立體車庫可以做到最大限度的利用空間存放車輛，同時車庫運行時可以做到人車分離，不僅管理方便而且更有效地保證人身和車輛的安全。市面上的立體車庫種類繁多，各具特色，但也存在諸多弊端，例如:成本高，實用性差，存取車時間長等。因此，研究高效率，經濟實用，

2、運行平穩(wěn)的智能化立體車庫具有十分重要的意義。
　　本文基于市面上特有的八大類立體車庫類型，針對各種車庫在不同運行環(huán)境下存在的問題和客戶提出的功能要求，經過查閱大量相關資料并進行分析匯總后，確定了一套基于PLC控制的智能化立體車庫控制系統(tǒng)設計方案。論文首先對車庫鋼架機構和運行原理進行簡單的闡述分析后確定了一套車庫控制系統(tǒng)總體設計方案。控制系統(tǒng)以SIMATIC S7-300PLC作為控制核心，以SIMATICMP27710"Touch

3、觸控面板作為人機交互設備，采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通信網絡將上位機、PLC和觸控面板進行連接。PLC的CPU選用具備PROFIBUS-DP網絡接口的315-2DP。由于車庫中的輸入信號和輸出信號眾多，所以選擇接入ET200M分布式I/O和數字量輸入輸出擴展模塊SM232設備方便節(jié)點的擴展。為了縮短存取單位車輛操作的時間，在升降機中加入了變頻器MM440實現(xiàn)對三項異步電動機的調速和控制，以加快堆垛機的存取車速度。
　　使用

4、STEP7進行硬件組態(tài)，將CPU315-2DP作為整個系統(tǒng)的主站，ET200M、觸控面板MP277和變頻器作為通信從站。在PC上分別運用STEP7和Win CCflexible2008完成S7-300的編程觸控面板的組態(tài)。由于本系統(tǒng)的兩大模塊都采用了西門子公司的產品，保證了良好的兼容性，同時也充分發(fā)揮了PLC的性能和觸控面板形象直觀的反映界面。
　　本文開發(fā)的立體車庫控制系統(tǒng)具有較高的可靠性和安全性，配以友好的人機界面，選用模塊時