重型鉸接式自卸車平衡懸架干涉問(wèn)題研究.pdf

1、重型鉸接式自卸汽車(HeavyArticulated Dump Truck，簡(jiǎn)稱HADT)具有良好的動(dòng)力性、機(jī)動(dòng)性和廣泛的道路適應(yīng)性，即使在惡劣環(huán)境中也能表現(xiàn)優(yōu)秀，尤其適用于非公路運(yùn)輸作業(yè)。隨著我國(guó)十二五規(guī)劃的大型工程建設(shè)項(xiàng)目有序、快速開(kāi)展，HADT成為重要的運(yùn)輸工具。國(guó)外HADT品牌迅速進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的大型企業(yè)和高校如徐工集團(tuán)、東南大學(xué)等也開(kāi)始研發(fā)這類車輛，但目前仍處于小批量試生產(chǎn)階段。
　　平衡懸架可以保持車輪在復(fù)雜路況下

2、的良好接地性，從而提高車輛的動(dòng)力性和通過(guò)性。本文所研究的平衡懸架采用橡膠懸架，橡膠彈簧在車橋與車架間傳遞垂直力，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫拉桿分別用來(lái)傳遞車架與車橋之間的縱向力和側(cè)向力，并使車橋按一定的軌跡相對(duì)于車架運(yùn)動(dòng)。在實(shí)車小批量試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)橡膠彈簧發(fā)生剪切破壞，橫拉桿與車架連接處發(fā)生斷裂破壞。經(jīng)分析認(rèn)為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫拉桿的布置形式對(duì)平衡懸架各構(gòu)件的受力有較大影響。為合理地設(shè)計(jì)平衡懸架，減少機(jī)構(gòu)干涉，需要對(duì)平衡懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。

3、　　本論文基于實(shí)車參數(shù)，先后建立了重型鉸接式自卸車的三維實(shí)體模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型。經(jīng)過(guò)假設(shè)與簡(jiǎn)化得出了平衡懸架的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，推導(dǎo)了平衡懸架主要構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程，并分析了其相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，得出了避免或減小干涉現(xiàn)象的條件。應(yīng)用ADAMS軟件建立了重型鉸接式自卸汽車后車體虛擬樣機(jī)模型，運(yùn)用四柱仿真試驗(yàn)臺(tái)仿真得出平衡懸架的動(dòng)力學(xué)特性，得到了橫拉桿在中、后橋四個(gè)車輪分別受到左右反相、中后反相、對(duì)角線反相三種激勵(lì)工況下的受力特性曲線。以不同模型下