鐵路貨車端墻柔性組焊單元的研究與應(yīng)用.pdf

1、鐵路貨車生產(chǎn)品種眾多，貨車端墻結(jié)構(gòu)形式各異。以往端墻組焊采用剛性工藝裝備，更換一個品種需要更換或調(diào)整一套組焊裝備，存在準(zhǔn)備周期過長、裝備利用率低、生產(chǎn)成本高等問題。通過本課題的研究，目的是要適應(yīng)多品種、小批量、快節(jié)奏市場變化要求，實(shí)現(xiàn)不同車型間的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)、降低制造成本，實(shí)現(xiàn)鐵路貨車端墻組焊裝備柔性化目標(biāo)，并為我國鐵路貨車大部件組焊采用柔性工藝裝備提供理論和實(shí)踐指導(dǎo)。
　　 本課題針對柔性組焊系統(tǒng)在汽車、船舶、工程機(jī)械等行業(yè)廣泛應(yīng)

2、用及其在鐵路貨車制造行業(yè)的落后現(xiàn)狀，對比鐵路貨車系列產(chǎn)品的端墻結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝，分析了當(dāng)前組焊系統(tǒng)的性能特點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn)，對組焊裝備柔性化的可能性進(jìn)行了研究，同時對柔性端墻組焊單元的經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行了分析。首先，采用現(xiàn)代設(shè)計方法，對端墻組焊裝備的功能進(jìn)行了分解，制定了柔性組焊裝備的設(shè)計方案，而后對其進(jìn)行了布局設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計；其次，采用成組技術(shù)原理和模塊化設(shè)計理論，研究了組焊裝備柔性化的若干關(guān)鍵技術(shù)，深入分析柔性工藝裝備的構(gòu)形和組合及其組成模塊的

3、結(jié)構(gòu)特征，提出了組焊單元的柔性結(jié)構(gòu)方案，對其進(jìn)行了柔性化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計。
　　 通過本課題的研究，突破了端墻組焊裝備柔性化若干關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新開發(fā)了端墻制造工藝過程中端墻正面組對和焊接工位的端墻柔性組焊單元，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了成組技術(shù)、信息技術(shù)和機(jī)電一體化，單元組合實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。實(shí)踐應(yīng)用和綜合評價證明，端墻柔性組焊單元根據(jù)產(chǎn)品變化需要，能夠快速重構(gòu)、性能可靠，縮短鐵路貨車生產(chǎn)準(zhǔn)備周期、減少工藝裝備重復(fù)制造準(zhǔn)備工作量、提高生產(chǎn)效