無模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)參數(shù)整定方法研究.pdf

1、無模型自適應(yīng)控制作為一種不依賴于對象數(shù)學(xué)模型的簡單、有效、具有廣泛適用性的先進(jìn)控制策略，目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。然而，控制器設(shè)計中的關(guān)鍵參數(shù)，到目前為止，還沒有一個系統(tǒng)的整定方法，這使得它在實際系統(tǒng)中的應(yīng)用受到很多影響。因此，研究無模型自適應(yīng)控制的參數(shù)整定方法，使其能像廣泛應(yīng)用的PID控制技術(shù)一樣，具有系統(tǒng)的整定規(guī)則和算法，并在實際系統(tǒng)中得到工程師的廣泛認(rèn)可和應(yīng)用，無疑對無模型自適應(yīng)控制的推廣具有重要的學(xué)術(shù)意義和實際應(yīng)用價值。

2、　　本文基于無模型自適應(yīng)控制器和PID控制器在結(jié)構(gòu)上的相似性，借鑒成熟的PID參數(shù)整定方法，研究了四種無模型自適應(yīng)控制器的參數(shù)整定方法，主要工作如下:
　　首先，對無模型自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了深入研究，通過比較PID控制算法和基于全格式動態(tài)線性化的無模型自適應(yīng)控制方案，發(fā)現(xiàn)全格式無模型自適應(yīng)控制器與增量形式的PID控制器具有結(jié)構(gòu)相似性。這種相似性為PID參數(shù)整定方法應(yīng)用于無模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　其次，推導(dǎo)了偽