軸距可調(diào)電動代步車動力學(xué)分析與設(shè)計.pdf

1、本文所涉及的電動代步車是一種專為老年人設(shè)計的代步工具。在人口日益老齡化的今天,這種電動代步車將具有十分廣闊的發(fā)展前景。為實現(xiàn)室內(nèi)和室外兩用,提出了老年人電動代步車的軸距可調(diào)的構(gòu)思和發(fā)明。針對這種構(gòu)思和發(fā)明,本文對其軸距可調(diào)機構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計和詳細(xì)的動力學(xué)分析。本文在介紹了軸距可調(diào)電動代步車的整車設(shè)計方案的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了一種軸距可調(diào)機構(gòu)的設(shè)計,包括調(diào)節(jié)機構(gòu)的實現(xiàn)方式、電機和減速機構(gòu)的參數(shù)選擇與匹配、彈簧剛度和阻尼的確定等重要內(nèi)容。在完成整

2、車參數(shù)化設(shè)計的基礎(chǔ)上,本文利用ProE軟件建立了該軸距可調(diào)電動代步車虛擬樣機,并在ADAMS計算環(huán)境中建立了其剛?cè)狁詈系亩囿w動力學(xué)模型。通過對關(guān)鍵部件的柔性化、建立合適的路面模型和輪胎模型等數(shù)字模型化過程,本文對上述軸距可調(diào)電動代步車進(jìn)行了數(shù)字仿真試驗,包括穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗和隨機路面和脈沖路面激勵下的平順性試驗等,并進(jìn)一步對其軸距可調(diào)機構(gòu)(亦即后懸架總成)進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,觀察其中的蝸輪蝸桿機構(gòu)的動態(tài)應(yīng)力分布,以為設(shè)計提供參考驗證