基于圖像的動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、伴隨著視頻監(jiān)控智能化的步伐，目標(biāo)跟蹤等圖像處理技術(shù)逐步與普通應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)接，對(duì)跟蹤算法的綜合性能提出了新的需求。本文以相關(guān)項(xiàng)目為背景，在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的模式上，結(jié)合智能圖像分析算法和云臺(tái)控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控畫(huà)面內(nèi)移動(dòng)物體的檢測(cè)和鎖定跟蹤功能。
　　文中首先對(duì)基于圖像的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤技術(shù)及相關(guān)原理進(jìn)行了分析，結(jié)合實(shí)際需求，選取簡(jiǎn)單、高效的CamShift跟蹤算法進(jìn)行深入研究。針對(duì)CamShift算法環(huán)境依賴(lài)性強(qiáng)和容易出現(xiàn)跟蹤漂移

2、等問(wèn)題，提出了改進(jìn)思路。通過(guò)引入 Kalman濾波、局部差分方法和最優(yōu)特征的思想，實(shí)現(xiàn)了跟蹤效果的明顯優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)證明改進(jìn)后算法在增加較少計(jì)算量的情況下減少跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象，提高算法的準(zhǔn)確性和魯棒性。
　　在此基礎(chǔ)上根據(jù)項(xiàng)目需求，系統(tǒng)采用嵌入式平臺(tái)和云臺(tái)攝像頭的結(jié)構(gòu)，在保障視頻采集、壓縮和傳輸功能穩(wěn)定的前提下，采用多線程編程方式，完成了目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤程序的設(shè)計(jì)。最后通過(guò)實(shí)際驗(yàn)證和分析證明了系統(tǒng)的可用性和跟蹤算法的可移植性，