印刷系統(tǒng)伺服電機定位控制器的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，全球印刷業(yè)紛紛著眼于無軸傳動技術(shù)的研究與應(yīng)用。無軸技術(shù)是指用交流電機驅(qū)動的電子軸線取代復(fù)雜、傳統(tǒng)的機械傳動軸。這種系統(tǒng)的驅(qū)動和控制，基于精確電子同步數(shù)字化的智能伺服電機，依賴精確的且同步控制的智能伺服電機驅(qū)動。因此本文對印刷機所需的伺服電機控制器進(jìn)行了深入研究，從而取代昂貴的三菱產(chǎn)品，大大降低了成本。
　　論文首先闡述了伺服控制器的整體系統(tǒng)設(shè)計，其中包括軟硬件設(shè)計兩部分。硬件設(shè)計部分主要包括PLC、脈沖輸出

2、模塊和計數(shù)模塊的硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)。其中，硬件電路又包括單片機最小系統(tǒng)電路設(shè)計、RS485電路、調(diào)試電路、FPGA和DDS電路、隔離電路、光耦電路、以太網(wǎng)電路。軟件設(shè)計部分包括各模塊的交互場景分析和相應(yīng)軟件設(shè)計。其中，詳細(xì)論述了PLC驅(qū)動設(shè)計的主要原理，其嵌入式軟件主要包括主從站H-Modbus通信，配置文件的讀取與寫入兩大部分;脈沖輸出模塊包括脈沖參數(shù)計算，點動脈沖輸出停止接口、脈沖輸出啟動接口和FPGA中斷請求處理接口的設(shè)計與實現(xiàn);