abb irc5機器人說明書 英文版_第1頁
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文檔簡介

1、IRC5 Basic Operation and Programming TrainingABB Engineering(Shanghai)Ltd.14I/OSignals……………………………………………………………………………….……...5714.1Programming and I/O instruction…….…………………………………………...……….…5715Event Log………………………………………………………

2、……………………………….6015.1What is a log?…………………………………...………..…………………………………6015.2 What is an event?....................................................................................................................6015.3 What i

3、s an event message?.......................................................................................................6015.4 What is an information message?........................................................

4、.......................................6115.5 What is a warming?.................................................................................................................6115.6 What is an error?................

5、....................................................................................................6115.7 What is an acknowledge?..........................................................................................

6、..............6115.8Open and close the event log?....................................................................................................6115.9View a message?..................................................

7、...................................................................6216Emergency stop...………………………...……………………………………………………..6417Operational modes………………………………………………………..………….…………6517.1What is the manual mode?………………………………………

8、……………………………6517.2Manual mode 100%（Option，testing mode）…………………………………………………....6517.3Automatic mode(production mode)………………………...………………………...………..6618Maintenance……………………………………………………………………………...……..6918.1Manipulator.………………

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