機械原理知識點復(fù)習(xí)資料

1、第一章 第一章 緒論 緒論基本要求 基本要求1． 機械原理的研究對象和內(nèi)容；2． 機構(gòu)、機器、機械的基本概念；3． 機械運動方案設(shè)計的基本要求；復(fù)習(xí)題 復(fù)習(xí)題1. 機械原理：研究機構(gòu)和機器的運動及動力特性以及機械運動方案設(shè)計的一門基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)科. 內(nèi)容包括 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)運動分析 機器動力學(xué) 常用機構(gòu)分析與設(shè)計 機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計2. 機械――機構(gòu)與機器的總稱3 機器――是一種由人為物體組成的具有確定機械運動的裝置，它用

2、來完成一定的工作過程，以代替人類的勞動。4機構(gòu)――具有確定運動的構(gòu)件系統(tǒng)5構(gòu)件――是機器中運動的單元體6執(zhí)行動作：完成機器工藝動作過程中的某一動作7執(zhí)行構(gòu)件：完成執(zhí)行動作的構(gòu)件8執(zhí)行機構(gòu)：完成執(zhí)行動作的機構(gòu)9執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)：是機器的核心第二章 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求 基本要求機構(gòu)運動簡圖的繪制、運動鏈成為機構(gòu)的條件和機構(gòu)的組成原理是本章學(xué) 習(xí)的重點。1. 機構(gòu)運動簡圖的繪制機構(gòu)運動簡圖的繪制是本章的一個重點，也是一

3、個難點。初學(xué)者一般可按 下列步驟進行。 ① 分析機械的實際工作情況，確定原動件(驅(qū)動力作用的構(gòu)件)、機架、從動件系統(tǒng)(包括執(zhí)行系統(tǒng)和傳動系統(tǒng))及其最后的執(zhí)行構(gòu)件。 ② 分析機械的運動情況，從原動件開始，循著運動傳遞路線，分析各構(gòu)件間的相對運動性質(zhì)，確定構(gòu)件的總數(shù)、運動副的種類和數(shù)目。(3) 試拆桿組時，最好先按Ⅱ級組來試拆；如果無法拆除(指拆除之后剩余部分 不能構(gòu)成一個完整機構(gòu))，意味著拆除有誤，再試拆高一級桿組；(4) 拆桿組結(jié)束的標(biāo)

4、志是只剩下原動件和機架所組成的Ⅰ級機構(gòu)。這里需要特別注意兩點：其一，所謂離原動件“最遠(yuǎn)”，主要不是指在空間距離上離原動件最遠(yuǎn)，而是指在傳動關(guān)系和傳動路線上離原動件最遠(yuǎn)；其二， 每拆除一個桿組，剩余的部分應(yīng)該仍為一個完整的機構(gòu)，這是判別拆除過程是否正確的準(zhǔn)則，必須遵守。復(fù)習(xí)題 復(fù)習(xí)題1（1）運動鏈成為機構(gòu)的條件：（機構(gòu)具有確定運動的條件）運動鏈相對于機架的自由度大于零，且原動件數(shù)目等于運動鏈的自由度數(shù)目。當(dāng)機構(gòu)的自由度小于原動件數(shù)目，有可

5、能發(fā)生 情況（2） 平面機構(gòu)運動副最大約束數(shù)為 ，最小的約束數(shù)為 。 （3） 平面機構(gòu)自由度公式 。4）機構(gòu)具有確定的相對運動的條件是機構(gòu)的自由度等于 1。 （ ） （是否題）5 ）兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為 ；通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為 。2．求下列機構(gòu)自由度（先確定機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)）（a）n=4,pl=5,ph=1 F=1