基于嵌入式系統(tǒng)的雙目視場調(diào)整裝置的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)憑借其可剪裁性、強實時性和高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，在工業(yè)檢測、智能測量、實時監(jiān)控等各個方面都有著非常廣泛的應(yīng)用。
　　本論文以嵌入式系統(tǒng)在雙目視場調(diào)整中的應(yīng)用為主要內(nèi)容。雙目光學(xué)系統(tǒng)在生產(chǎn)制造過程中，對有關(guān)雙目視場的光學(xué)參數(shù)有著嚴(yán)格的要求。而在其生產(chǎn)制造過程中，往往通過人為觀測的方式調(diào)節(jié)靶標(biāo)，使得雙目光學(xué)系統(tǒng)的左、右目鏡中的影像在視場內(nèi)重合。這種人為觀測調(diào)節(jié)的方式不僅主觀因素大，缺乏現(xiàn)場參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而且自動化

2、程度不高，缺乏定量的檢驗標(biāo)準(zhǔn)。針對這種人為觀測的不足，研究并設(shè)計了一種基于嵌入式系統(tǒng)的雙目視場調(diào)整裝置。
　　本裝置選用Stm32f103zet6芯片作為核心微處理器芯片，0V7620作為攝像頭模塊的圖像傳感器，3.2寸液晶屏作為顯示器件。首先通過安裝在左、右目鏡上的攝像頭模塊交替采集左、右目鏡中的圖像，然后再將采集到的圖像傳遞給嵌入式微處理器，由嵌入式微處理器計算出每一幀圖像中十字靶標(biāo)的中心點位置、傾斜度以及左右目鏡視場中十字靶

3、標(biāo)的中心點距離和傾斜度之差，最后再將采集到的圖像和計算結(jié)果一起傳遞到液晶模塊中，實現(xiàn)左、右目鏡中圖像的交替顯示與合成顯示，為雙目視場實時調(diào)整提供現(xiàn)場參數(shù)。實驗結(jié)果表明，該裝置滿足項目要求，達(dá)到研究的預(yù)期目的。
　　本論文的主要內(nèi)容之二是基于時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)的智能測量系統(tǒng)設(shè)計。針對智能測量過程中多參數(shù)、多任務(wù)的特點，提出一種基于時間觸發(fā)結(jié)構(gòu)的嵌入式智能測量控制系統(tǒng)。時間觸發(fā)結(jié)構(gòu)的可預(yù)測的特性可以使系統(tǒng)有效地避免中斷沖突，使系統(tǒng)的穩(wěn)