基于PLC的智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今社會(huì)，城市汽車數(shù)量高速增長(zhǎng)而停車設(shè)施嚴(yán)重不足，導(dǎo)致停車難問題日益突出，且城市土地資源緊張，加劇了停車難這一問題。立體車庫(kù)的應(yīng)用就能夠使這一問題得到很好的緩解甚至解決。它能夠充分利用極少的土地面積，發(fā)揮極大的空間優(yōu)勢(shì)，最大程度的放置車輛，是解決停車難問題的有效措施之一。因此，本文以四層七列共25車位的升降橫移立體車庫(kù)為研究及控制對(duì)象，完成了基于S7-1200 PLC、觸摸屏和上位機(jī)的智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。
　　本文首

2、先分析了國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，然后對(duì)智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的功能需求及控制要求進(jìn)行分析，完成了智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。同時(shí)，采用原地待命存取策略和車位調(diào)度優(yōu)化控制設(shè)計(jì)，從存取能力和動(dòng)作效率兩方面實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的高效節(jié)能。
　　硬件部分，根據(jù)功能需求及控制要求的分析，主要對(duì)檢測(cè)部分、控制部分和執(zhí)行部分進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。檢測(cè)部分采用光電開關(guān)、接近開關(guān)和限位開關(guān)等傳感器，對(duì)立體車庫(kù)的狀態(tài)及運(yùn)行狀況進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)

3、和采集，完成信號(hào)輸入輸出的電路設(shè)計(jì)；控制部分以S7-1200 PLC為主控制器，對(duì)檢測(cè)部分傳輸過來的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且通過以太網(wǎng)連接觸摸屏和上位機(jī)，建立PROFINET通信：將數(shù)據(jù)傳輸至觸摸屏和上位機(jī)中顯示，同時(shí)也接收來自觸摸屏和上位機(jī)的控制指令；執(zhí)行部分由車位升降電機(jī)、車位橫移電機(jī)、安全掛鉤及安全檔桿等構(gòu)成，主要完成電機(jī)控制等模塊的電路設(shè)計(jì)。
　　軟件部分，對(duì)軟件功能模塊進(jìn)行分析，結(jié)合硬件設(shè)計(jì)，完成了傳感器信號(hào)檢測(cè)、復(fù)位、車

4、位調(diào)度優(yōu)化控制、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制等功能模塊的程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制流程圖，依次實(shí)現(xiàn)了各模塊的程序編寫。對(duì)觸摸屏觸控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際功能需求，主要設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制操作界面和手動(dòng)控制操作界面，實(shí)現(xiàn)用戶或操作者對(duì)立體車庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)操作。對(duì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，結(jié)合PLC控制程序，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車庫(kù)狀態(tài)及運(yùn)行情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
　　最后對(duì)所設(shè)計(jì)的智能立體車庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真調(diào)試。經(jīng)過多次修改完善，最